iai單軸機(jī)械手編程,，尋高手,，可付報(bào)酬

旋刀

0 y0 }- ?/ R% \% ]廢舊設(shè)備拆機(jī)件,，丟了可惜,。價(jià)值不菲�,。∫慌_(tái)設(shè)備上4個(gè),，價(jià)值3W呢,，廢物利用！iai單軸機(jī)械手需要編程,，想尋找一位高手,，幫助設(shè)計(jì)編程。程序應(yīng)該很簡(jiǎn)單,�,？茨奈豢梢�,，可以付報(bào)酬的！機(jī)械手型號(hào)是SA5M-200,，控制器型號(hào)是S-S-C1,。自動(dòng)運(yùn)行流程如下：

按下電源開關(guān)，整機(jī)通電,，設(shè)備進(jìn)行自檢并復(fù)位到中間位等待,，按下 “運(yùn)行/暫停”  開始工作：

1.     機(jī)械手帶動(dòng)向右移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)1號(hào)工位的1號(hào)料道,，開始對(duì)1號(hào)料道送料,，對(duì)射傳感器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)10個(gè),。移到2號(hào)料道,，開始對(duì)2號(hào)料道送料，對(duì)射傳感器開始計(jì)數(shù),，計(jì)數(shù)10個(gè),。每次位移距離是9MM。

2.     擋料氣缸松開,，以此類推,，直至整盤10個(gè)料道料滿。

3.     然后機(jī)械手迅速返回中間位,。

4.     然后開始向左移動(dòng),，重復(fù)1—2—3步驟，如此循環(huán),。

5.     工人負(fù)責(zé)將擺滿的料盤拿下,，更換新料盤。如果返回中間位時(shí),，料盤感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)不到料盤,，設(shè)備將停止運(yùn)行。

6.如果位置對(duì)不上時(shí),，有偏差,，通過(guò)按鈕進(jìn)行左右微調(diào)。

lcs

在順德 的朋友                    免費(fèi)

旋刀

看看哪位可以,！小日本的。

旋刀

要有他控制器編程軟件,！

旋刀

lcs 發(fā)表于 2011-12-4 08:00
在順德 的朋友                    免費(fèi)

兄弟,，有他的控制器編程軟件嗎？
4 Z# U9 F4 q9 k& Q& i& I& p2 m6 N

淬火之鐵

叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓(xùn)一下你們.我們公司也用過(guò),是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓(xùn)

心結(jié)

是說(shuō)那個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)的RC軟件嗎,？
( C1 [; f4 |* S# l  @' Z他們的電缸貌似只能編程位置,，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個(gè)位置才行。,。不單是電缸的編程

重慶杰軒

建議樓主不要用這東西    它就是一滑臺(tái)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器  要用它編程實(shí)現(xiàn)你的功能我我想不現(xiàn)實(shí),。建議你用新東西重新做好了！要是速度沒(méi)要求就用國(guó)產(chǎn)的PLC,、步進(jìn)電,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲杠或者同步帶,、直線導(dǎo)軌,、簡(jiǎn)單的機(jī)加零件就能實(shí)現(xiàn)。

旋刀

淬火之鐵 發(fā)表于 2011-12-4 17:26
8 d1 T1 o9 _! H8 M7 _. L叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓(xùn)一下你們.我們公司也用過(guò),是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓(xùn)

要買他的東西他才培訓(xùn),，而且光編程軟件就賣3000多元,。照片這套東西就要賣我們近9000元。

旋刀

心結(jié) 發(fā)表于 2011-12-4 18:00
是說(shuō)那個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)的RC軟件嗎,？
' ?$ t3 d: n) ^; n他們的電缸貌似只能編程位置,，還是需要PLC去判斷應(yīng)該到哪個(gè)位置才行。,。不單 ...

我不太懂這東西,，據(jù)說(shuō)這東西應(yīng)該能達(dá)到我上面說(shuō)的功能吧！主要控制機(jī)械手步進(jìn)移動(dòng),，但是這東西能不能計(jì)數(shù)和邏輯判斷,，我就不知道了。感覺應(yīng)該可以吧,！