iai單軸機械手編程,，尋高手，可付報酬

旋刀

7 Y2 I' p. X) ~$ y% ?: I- m廢舊設(shè)備拆機件,，丟了可惜,。價值不菲啊,！一臺設(shè)備上4個,，價值3W呢，廢物利用,！iai單軸機械手需要編程,，想尋找一位高手，幫助設(shè)計編程,。程序應該很簡單,。看哪位可以,，可以付報酬的,！機械手型號是SA5M-200，控制器型號是S-S-C1,。自動運行流程如下：

按下電源開關(guān),，整機通電，設(shè)備進行自檢并復位到中間位等待,，按下 “運行/暫�,！�  開始工作：

1.     機械手帶動向右移動對準1號工位的1號料道，開始對1號料道送料,，對射傳感器開始計數(shù),，計數(shù)10個。移到2號料道,，開始對2號料道送料,，對射傳感器開始計數(shù)，計數(shù)10個,。每次位移距離是9MM,。

2.     擋料氣缸松開，以此類推,，直至整盤10個料道料滿,。

3.     然后機械手迅速返回中間位,。

4.     然后開始向左移動，重復1—2—3步驟,，如此循環(huán),。

5.     工人負責將擺滿的料盤拿下，更換新料盤,。如果返回中間位時,，料盤感應開關(guān)感應不到料盤，設(shè)備將停止運行,。

6.如果位置對不上時,，有偏差，通過按鈕進行左右微調(diào),。

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lcs

在順德 的朋友                    免費

旋刀

看看哪位可以,！小日本的,。

旋刀

要有他控制器編程軟件！

旋刀

lcs 發(fā)表于 2011-12-4 08:00
在順德 的朋友                    免費

兄弟,，有他的控制器編程軟件嗎,？

淬火之鐵

叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓

心結(jié)

是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
0 Q1 z, L0 {: k8 M/ M3 C; x8 L他們的電缸貌似只能編程位置,，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行,。。不單是電缸的編程

重慶杰軒

建議樓主不要用這東西    它就是一滑臺和電機驅(qū)動器  要用它編程實現(xiàn)你的功能我我想不現(xiàn)實,。建議你用新東西重新做好了,！要是速度沒要求就用國產(chǎn)的PLC、步進電,、步進電機驅(qū)動器,、滾珠絲杠或者同步帶,、直線導軌、簡單的機加零件就能實現(xiàn),。

旋刀

淬火之鐵 發(fā)表于 2011-12-4 17:26
叫IAI的技術(shù)人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術(shù)人員給我們搞電的培訓

: E6 c7 o! ^" v, O8 a要買他的東西他才培訓,，而且光編程軟件就賣3000多元。照片這套東西就要賣我們近9000元,。
& t( y% @9 S7 D1 t/ B6 \

旋刀

心結(jié) 發(fā)表于 2011-12-4 18:00
" _) E( X" V3 [/ U* ]是說那個藍色圖標的RC軟件嗎,？
他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行,。,。不單 ...

我不太懂這東西，據(jù)說這東西應該能達到我上面說的功能吧,！主要控制機械手步進移動,，但是這東西能不能計數(shù)和邏輯判斷，我就不知道了,。感覺應該可以吧,！