本帖最后由 過銀云煙 于 2011-12-18 19:13 編輯
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. {2 I$ `; ~9 |0 _: I簡單闡述下個人的理解吧：該機器的制作者是這么說的，該機器人引著斜坡運動（即傳送帶是傾斜的,，大家應(yīng)該能理解）,，機器人的能量是依靠勢能，這句話是這么理解的,，因為傳送帶是傾斜的,，而兩只大腿的底部腳地面是平的，故由于重心的變化,，就存在著勢能,，機器也是根據(jù)這個勢能運動的,。它的運動未依靠任何的電機或者控制系統(tǒng)，所以該機器屬于環(huán)境友好型的,。機器人主要分三個部分：大腿,、小腿、踝關(guān)節(jié)（踝關(guān)節(jié)的是鉸接結(jié)構(gòu),，但是內(nèi)部的制作工藝很好的,，具體的結(jié)構(gòu)也看不出來，至少是摩擦非常小的）,。該機器由鋁加工而成,，僅有機械部件組成，純機械結(jié)構(gòu),，且結(jié)構(gòu)設(shè)計與真人的大腿,、小腿長度及重量是完全匹配的，就是根據(jù)真人設(shè)計的,。然后發(fā)明者說,，有產(chǎn)業(yè)化的打算，因為機器可以用于幫助行動不便的人,，也可以作為一種運動器械,，但是該機器還處于樣機開發(fā)階段，后面的原文沒認真看,，掃過一遍,，大概這個意思。但是后面對機械結(jié)構(gòu)理解影響不大,。1 @$ n& D4 B, ~7 W% t% N) O+ j3 b% V
額,，連續(xù)點了兩次， 操作失誤,。下面解釋下個人對機械結(jié)構(gòu)的理解,，也就是上面所謂的機器人引著斜坡運動，導(dǎo)致機器人的重心在變化,，大家仔細觀察大腿上面的鉸接處,，有兩個連桿機構(gòu)來驅(qū)動兩只外腿的運動的，靠重心變化或者反正就是斜坡導(dǎo)致一種力使得最上面的鉸接軸會擺動,，這個擺動是這個機器最核心的原動力,，我再思考下，這個到底是怎么驅(qū)動這根鉸接軸運動的,，應(yīng)該是斜坡導(dǎo)致重心偏移使得外側(cè)大腿和內(nèi)側(cè)大腿產(chǎn)生擺動,，然后在這個擺動下，由兩個連桿機構(gòu)驅(qū)動兩只外大腿和小腿之間鉸接軸的運動,，這個我覺得很容易看的出來吧,。然后一個問題,，外側(cè)兩支大腿是連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動，而內(nèi)側(cè)的大腿發(fā)現(xiàn)沒有用連桿驅(qū)動,，這個是由鉸接軸的擺動時,，剛好內(nèi)側(cè)大腿擺動的最后邊時，會有個碰撞反向力,，大家好好看下就看出來了,，就是驅(qū)動內(nèi)側(cè)大腿的力�,？傮w就靠這樣運動起來的,。# m# B6 t( e/ N# q* E/ P1 _
這個機器最核心部分就這幾個鉸接處的處理，包括最上面的鉸接擺動軸,，以及踝關(guān)節(jié)部分,，加工要求還是挺高的,。8 H& }. p8 y3 ^' x6 j( F
再者,，無動力，大家想想看都知道,，永動機是不存在的,，因為違反能量守恒的基本法則，這是人家的噱頭,，但是這個結(jié)構(gòu)的設(shè)計還是挺巧妙的,。個人覺得，如有理解有誤,，對大家造成誤導(dǎo)的,，小弟先致歉，哈哈,。
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樓主: llwenz
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發(fā)表于 2011-12-18 16:37:09
