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本帖最后由 過銀云煙 于 2011-12-18 19:13 編輯
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4 x- P' y! t! n- E" o簡(jiǎn)單闡述下個(gè)人的理解吧：該機(jī)器的制作者是這么說的,，該機(jī)器人引著斜坡運(yùn)動(dòng)（即傳送帶是傾斜的，大家應(yīng)該能理解）,，機(jī)器人的能量是依靠勢(shì)能,，這句話是這么理解的，因?yàn)閭魉蛶莾A斜的,，而兩只大腿的底部腳地面是平的,，故由于重心的變化，就存在著勢(shì)能,，機(jī)器也是根據(jù)這個(gè)勢(shì)能運(yùn)動(dòng)的,。它的運(yùn)動(dòng)未依靠任何的電機(jī)或者控制系統(tǒng)，所以該機(jī)器屬于環(huán)境友好型的,。機(jī)器人主要分三個(gè)部分：大腿,、小腿、踝關(guān)節(jié)（踝關(guān)節(jié)的是鉸接結(jié)構(gòu),，但是內(nèi)部的制作工藝很好的,，具體的結(jié)構(gòu)也看不出來，至少是摩擦非常小的）,。該機(jī)器由鋁加工而成,，僅有機(jī)械部件組成，純機(jī)械結(jié)構(gòu),，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與真人的大腿,、小腿長(zhǎng)度及重量是完全匹配的，就是根據(jù)真人設(shè)計(jì)的,。然后發(fā)明者說,，有產(chǎn)業(yè)化的打算，因?yàn)闄C(jī)器可以用于幫助行動(dòng)不便的人,，也可以作為一種運(yùn)動(dòng)器械,，但是該機(jī)器還處于樣機(jī)開發(fā)階段，后面的原文沒認(rèn)真看,，掃過一遍,，大概這個(gè)意思。但是后面對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)理解影響不大,。
( ?6 |. B: z5 b0 M! o7 a 額,，連續(xù)點(diǎn)了兩次， 操作失誤,。下面解釋下個(gè)人對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的理解,，也就是上面所謂的機(jī)器人引著斜坡運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)器人的重心在變化,，大家仔細(xì)觀察大腿上面的鉸接處,，有兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)兩只外腿的運(yùn)動(dòng)的,，靠重心變化或者反正就是斜坡導(dǎo)致一種力使得最上面的鉸接軸會(huì)擺動(dòng)，這個(gè)擺動(dòng)是這個(gè)機(jī)器最核心的原動(dòng)力,，我再思考下,，這個(gè)到底是怎么驅(qū)動(dòng)這根鉸接軸運(yùn)動(dòng)的，應(yīng)該是斜坡導(dǎo)致重心偏移使得外側(cè)大腿和內(nèi)側(cè)大腿產(chǎn)生擺動(dòng),，然后在這個(gè)擺動(dòng)下,，由兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩只外大腿和小腿之間鉸接軸的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)我覺得很容易看的出來吧,。然后一個(gè)問題,，外側(cè)兩支大腿是連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，而內(nèi)側(cè)的大腿發(fā)現(xiàn)沒有用連桿驅(qū)動(dòng),，這個(gè)是由鉸接軸的擺動(dòng)時(shí),，剛好內(nèi)側(cè)大腿擺動(dòng)的最后邊時(shí)，會(huì)有個(gè)碰撞反向力,，大家好好看下就看出來了,，就是驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)大腿的力�,？傮w就靠這樣運(yùn)動(dòng)起來的,。3 L+ [ ^$ _' j) y7 `! `
這個(gè)機(jī)器最核心部分就這幾個(gè)鉸接處的處理，包括最上面的鉸接擺動(dòng)軸,，以及踝關(guān)節(jié)部分,，加工要求還是挺高的。1 j. ]% R% M |% Q0 I/ \
再者,，無動(dòng)力,，大家想想看都知道，永動(dòng)機(jī)是不存在的,，因?yàn)檫`反能量守恒的基本法則,，這是人家的噱頭，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還是挺巧妙的,。個(gè)人覺得,，如有理解有誤，對(duì)大家造成誤導(dǎo)的,，小弟先致歉,，哈哈。
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發(fā)表于 2011-12-18 16:37:09
