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機械社區(qū)

標題: FANUC機器人的內部結構 [打印本頁]
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 14:38
標題: FANUC機器人的內部結構
傳說中很神秘的機器人······零間隙傳動的齒輪······準雙曲面螺旋傘齒····4 q6 \0 g, L4 A8 i1 W7 M2 j
圖片為維修的時候真是的拍攝,。,。,。,。,。,。,。4 ?) r8 @( G. c
作者: hzhfjpt    時間: 2012-2-9 14:45
呵呵,，我真的是頭次見
作者: ljlczmt123    時間: 2012-2-9 14:55
沒見過機器人,，呵呵,。。,。
作者: 兔年給力    時間: 2012-2-9 15:21
LZ研究明白了給講解講解            
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 15:24
兔年給力 發(fā)表于 2012-2-9 15:21
: t9 Z  O- \% F" b2 _- x- J+ DLZ研究明白了給講解講解
* H' H$ L- h  p' k+ y* v+ l! }
沒什么好講解的····看圖講故事···
作者: universal    時間: 2012-2-9 16:05
用齒輪當關節(jié),，有一套
作者: 夏輝夏    時間: 2012-2-9 16:29
看起來很厲害的樣子。
作者: sxytzm    時間: 2012-2-9 16:39
圖片清晰,，難得資料,。
作者: nulisp    時間: 2012-2-9 16:45
好資料,歡迎樓主繼續(xù)介紹
作者: gunnwell    時間: 2012-2-9 16:51
這樣高精尖的設備或裝配，一般都會用到各種各樣的齒輪,。比如汽車的變速器,。
! V% q' J6 U& c2 f, J. X5 E這都是智慧的結晶。很高深。
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-9 17:06
nulisp 發(fā)表于 2012-2-9 16:45 3 e3 v: M* K7 R, U# M
好資料,歡迎樓主繼續(xù)介紹
/ }% C: l7 [6 {, T8 h
不能再介紹了·····太詳細就沒意思了···留點懸念····1 d% ~) a9 N. t7 q
作者: ntvc    時間: 2012-2-9 23:22
厲害,，日本的技術和想法見識了
作者: 鉗工老劉    時間: 2012-2-10 00:05
那里產的,！干什么用的！
作者: zhangrongkk    時間: 2012-2-10 07:57
設計,，加工很精密,。國內好像還沒看見
作者: nulisp    時間: 2012-2-10 08:20
我們這里是機械社區(qū)啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:09
鉗工老劉 發(fā)表于 2012-2-10 00:05
- z1 s8 W4 V* _5 e( E! C0 Q9 X那里產的！干什么用的,！

' y1 A, X# g# p  Q+ |) P日本產的···可以作為用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:11
nulisp 發(fā)表于 2012-2-10 08:20 2 {% G( v. Q' g% t- |( C
我們這里是機械社區(qū)啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?

. }, k0 P9 s: d! u- L老師··不好意思哈···很多東西在別人還沒有公開之前公開會出問題的···諒解哈···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-10 13:12
這么好的東西居然點擊率這么低~,？公示幾天就得下線了哈···
作者: Frankdechao    時間: 2012-2-10 15:40
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 鉗工老劉    時間: 2012-2-10 23:13
雷佰順 發(fā)表于 2012-2-10 13:09
8 d$ V4 {2 Y! _5 w8 G8 z9 L0 R! L日本產的···可以作為用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···
' h5 q2 ^- z; m& e8 b
謝謝！長見識了,！不知道咱們中國有沒有,！質量怎么樣？
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 14:14
鉗工老劉 發(fā)表于 2012-2-10 23:13
% F4 d" X5 I3 v9 f0 w. R謝謝,！長見識了,！不知道咱們中國有沒有！質量怎么樣,？

* b& w* f# d6 v% T+ N6 L9 b  ?5 y中國也有啊····但是跟國外的還是有一定差距····
作者: olivern81    時間: 2012-2-13 14:27
我們學校好像也有兩臺機器手,，不過是從棒子那買的，哈哈
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 14:33
olivern81 發(fā)表于 2012-2-13 14:27 8 n7 k' R/ b4 ^2 X4 W% Y
我們學校好像也有兩臺機器手,，不過是從棒子那買的,，哈哈
/ f- p3 @, W* a% A  G/ c  N$ e4 Z- Z8 D
哪所學校啊·？有機械手不足為奇哈··
作者: changkongceyi    時間: 2012-2-13 16:09
頭一次見機器人...是用在什么領域的,？
7 c4 U$ P; s5 h; Z/ w5 O) q' @
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-13 17:11
changkongceyi 發(fā)表于 2012-2-13 16:09 ' T' a  ~) e2 H
頭一次見機器人...是用在什么領域的,？
! V' @8 m% Q- n6 \
用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···
作者: changkongceyi    時間: 2012-2-13 17:48
哦，感覺跟看過的焊接機器人不太一樣....
作者: tigerguo1975    時間: 2012-2-13 18:30
Fanuc,，記得聽說他們有條生產線是用機器人生產機器人,。
作者: 八千里路云和月    時間: 2012-2-13 23:48
mark~~
% d. F- k' z* h/ ]! y回頭研究~~
! O6 ~" {( f; I7 S長度不夠
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-14 20:15
changkongceyi 發(fā)表于 2012-2-13 17:48
$ R5 z( Z/ O& {. [哦，感覺跟看過的焊接機器人不太一樣....
% k' }% h( @5 U$ W
我發(fā)的只是局部的照片···發(fā)多了會有麻煩的···你懂的···
作者: 雷佰順    時間: 2012-2-14 20:15
tigerguo1975 發(fā)表于 2012-2-13 18:30 ( E" W0 W; j6 ~+ g+ A
Fanuc,，記得聽說他們有條生產線是用機器人生產機器人,。
( p  z- o8 D( T) I9 k# w
FANUC的我不是很清楚···KUKA的的確是機器人生產機器人···
作者: 短路B    時間: 2012-2-14 20:36
見識了，造起來很難啊
作者: tomys7017    時間: 2012-2-14 21:52
謝謝分享喔真的不錯可以看見機械人內部勒
作者: 【洲際子彈】    時間: 2012-2-14 22:23
哇  ,，開眼界了,。這么好的圖片 ，收藏了謝謝樓主,！
作者: tebiesheji    時間: 2012-2-16 13:40
沒見過機器人的內部結構,，受教了。
作者: 海水的藍    時間: 2012-3-1 15:08
我在論壇里見過好像同步帶傳動,，今天開眼見了,。
作者: 馬二艷1    時間: 2012-3-1 19:22
好東西 學習了  大家都是我的老師
作者: 森林木BB    時間: 2012-3-2 19:55
不是太復雜                                      頭次見
作者: 233530058    時間: 2012-3-4 17:07
這個東西第一次見到,，挺不錯得
作者: Major2060    時間: 2012-3-27 11:38
頭一次見到這種的齒輪傳動組合, 很厲害
作者: 孤獨的自由    時間: 2012-6-21 09:54
齒輪的精度是多少
作者: 何林1008    時間: 2012-6-21 23:17
長見識了，呵呵,！謝謝分享,！           
作者: sandy_love    時間: 2012-6-28 21:51
雙齒面?zhèn)鲃樱窍g隙的吧,；裝配時需要注意些什么,；樓主給說說嘛，讓我們共同學習下,。,。
作者: cjmjd98    時間: 2012-7-2 10:36
學習啦
作者: qqzhubo1002    時間: 2012-7-2 10:50
學習啦.......
作者: 雷佰順    時間: 2012-7-3 21:18
sandy_love 發(fā)表于 2012-6-28 21:51 & t5 [  j* Q' K- |% r
雙齒面?zhèn)鲃樱窍g隙的吧,；裝配時需要注意些什么；樓主給說說嘛,，讓我們共同學習下,。。
1 p' Z/ P! e8 P* [, Y
不是消除間隙的···是六軸工業(yè)機械手最后兩個軸的傳動結構···老兄·你想錯了··
作者: 441954373    時間: 2012-7-3 22:31
謝謝樓主分享
作者: 人生豪邁-jx    時間: 2012-7-13 17:04
好資料,，謝謝樓主
作者: 暴走俠    時間: 2012-8-6 19:27
最后一張圖的傳動比是多少的�,。�
作者: yanliaotian    時間: 2012-8-6 22:54
高級貨 很清晰~
作者: sstan    時間: 2012-8-7 10:13
就是不拋開民族情緒,，都得佩服日本人的東西確實做得好,！
作者: boying006    時間: 2012-8-7 13:23
與ABB的不能比，與美國電影中的機器人更不能比
作者: 雷佰順    時間: 2012-8-7 17:54
boying006 發(fā)表于 2012-8-7 13:23
1 k9 w. ^8 h+ _2 e! g- L與ABB的不能比,，與美國電影中的機器人更不能比

; ^9 l! \# i/ m, G* |莫非你說的是007里面的機器人,？
# i2 ~# p4 \3 ~/ g  R1 {  貌似KUKA的·; p% b, a; _# N$ w9 ?5 y1 B4 B
作者: 張愛黃ZLH    時間: 2012-8-8 08:21
好資料學習了
作者: ccxbeyond123    時間: 2012-8-24 14:16
牛啊，我什么時候也能設計出來啊{:soso_e113:}
作者: JASON.FANG    時間: 2012-8-30 10:36
學習學習,，多謝樓主分享% E' F/ C- ?" w2 Y' m# ^
作者: 游魂幻世    時間: 2012-8-30 17:09
開開眼界. j3 V" k2 ~/ ^6 K
作者: pdj1314    時間: 2012-8-30 20:08
牛~~~
作者: luochong627    時間: 2012-8-31 10:41
很好 很強大  高精尖
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 13:36
不錯
作者: huwangning    時間: 2012-9-1 09:25
這個是準雙曲面齒輪傳動機構,，相當于減速機的作用，后橋驅動汽車傳動軸到差動軸的傳動用的也是這個,，也稱為格里森齒輪傳動
作者: 100sky    時間: 2012-9-12 15:31
好東西 沒見過  長見識了
作者: mingxian27    時間: 2012-9-12 15:56
不錯,，還有木有啊,？
作者: 給我二兩面    時間: 2012-9-12 18:04
雖然不知道是什么東西,，但貌似很厲害的樣子
作者: 妮妮燕0519    時間: 2012-9-13 17:10
圖片怎么看不到，是網速不好嗎,，公司限網實在是受不了
作者: xiaoliangs    時間: 2012-9-16 20:43
很感謝啊!真的沒見過
作者: 機械前途    時間: 2012-9-16 21:47
不錯啊,，但是兩個軸分別實現的動作應該另有玄機吧？
作者: 成陳    時間: 2012-9-24 15:27
這個肯定是上海組裝的,，做工不是很好的,。
作者: jinhuiqun    時間: 2012-9-25 16:05
學習一下,但還是的謝謝你
作者: LKFOX    時間: 2012-9-26 15:38
機器人見過不少,，這個內部結構沒見過，學習了
作者: 灑家888    時間: 2012-11-15 09:29
高,。精,。尖
作者: ☆小飛☆    時間: 2012-11-15 10:05
也正準備拆呢，慢點也弄點圖放上來
作者: stivennash    時間: 2012-11-20 00:36
齒輪組合起來的�,�,！
作者: 一時苦一生受用    時間: 2012-11-20 08:33
一看就是專業(yè) 的
作者: yexb890717    時間: 2012-11-20 10:22
學習
作者: hit08qyl    時間: 2012-11-20 12:38
感覺看懂的話還是有點壓力的！看來自己的基礎太差了,！
作者: pzlangji    時間: 2012-11-20 15:49
第一次見到這玩意,，真不錯% a2 A  `. E3 |4 O7 T7 P" w/ @! A
作者: xpxupan    時間: 2012-11-20 15:53
樓主分享這些圖片不易啊，3 `5 @) E! o! x' f
有機會可給壇友分享下經驗,，共同進步,。
作者: shikeye    時間: 2012-11-20 19:15
我真的是頭次見
作者: luohuaifeng    時間: 2012-11-25 20:05
頭次見,長見識了!
作者: das13    時間: 2012-12-6 12:08
好結構
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-6 19:20
那個齒輪是電機在這個關節(jié)把力傳到下個關節(jié)的吧。,。,。應該不是減速器
作者: wlshph6927    時間: 2012-12-6 19:55
我就看看  不說話
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:02
學習了，謝謝,。
作者: 岳桂志遠    時間: 2012-12-26 23:19
很不錯,，第一次見到內部結構，向往能做一臺不錯的機器人,。
作者: 易之如風    時間: 2012-12-26 23:54
不錯
作者: 人民群眾    時間: 2012-12-27 15:12
我這也有一臺,，啥時也拆出來瞧瞧！
作者: 雷佰順    時間: 2013-1-1 22:21
蘭藍懶 發(fā)表于 2012-12-6 19:20
: ~; V/ E. u+ i' I# ^那個齒輪是電機在這個關節(jié)把力傳到下個關節(jié)的吧,。,。。應該不是減速器

- ~& e; Y1 [7 P* G" U齒輪的齒數不一樣是不是也起到減速的作用了,？不叫減速機,？叫減速機構？
+ X$ R5 [& a: G# R
作者: 雷佰順    時間: 2013-1-1 22:22
人民群眾 發(fā)表于 2012-12-27 15:12
. M4 {8 \1 @# w9 ?' a我這也有一臺,，啥時也拆出來瞧瞧,！

! c. X5 s* z' Z8 J/ }; h- @* O) ]那你拆第六軸的時候你可得當心咯·····第六軸的軸承是交叉滾子軸承
作者: 魚尾獅    時間: 2013-1-2 10:18
好東西，我們的就是精度低,。,。。
作者: pengzhiping    時間: 2013-1-5 09:54
長見識了
作者: eee117    時間: 2013-1-12 00:51
這個應該是準雙曲面齒輪,，但是這種齒輪也是有側隙的,，應該在0.05作用。貌似其它公司也有類似款,，不過沒一家問世的,�,？催^一些原型機的圖片資料，樓主可加我QQ,大家可以研究下,。6軸肯定是交叉滾子軸承,，拆裝有何注意法？估計不是一體型的,，外環(huán)分割,？
6 h: E* N+ \1 [- }" h
- z! n+ c' ~- h6 YQQ:447388744
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2013-1-26 15:24
表面看不出什么東西的，真正動起來才知道是好東西
作者: wonder-free    時間: 2013-2-22 00:08
終于見到夢昧以求的東東啦,！非常感謝,！期待繼續(xù)！
作者: yifeng0904    時間: 2013-3-7 16:18
很厲害�,�,！這東西還真沒有見過。
作者: wangbin11    時間: 2013-5-5 22:50
謝謝樓主
作者: 逆水行舟021    時間: 2013-5-6 16:09
螺旋弧齒吧
  b% C! L; z7 }) m
作者: wangbin11    時間: 2013-5-9 13:54
好資料
作者: FDXC    時間: 2013-5-9 22:08
厲害
作者: fitcwj    時間: 2013-5-10 13:28
準雙曲面螺旋傘齒 這個真好
作者: 劍舞狂沙    時間: 2013-5-10 18:32
雙軸傳動是為消間隙的吧



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