機械手成長錄

wuqk0221 · 發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31

學(xué)習(xí)一下

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33

很不錯

鍋鍋狼 · 發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27

請問樓主，舵機的扭矩如何計算的

xuexiulian · 發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36

很不錯

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11 6 f4 Y+ L7 y9 w3 e  L0 N
機械手總長度500MM,。5+1模式關(guān)節(jié),。手臂全平衡，$ c8 F' v% t8 e* z7 Y  z
相對舵機電機負荷小些,。定位精度較差,，毫米級，只
0 Z! ^- i7 p' J. L/ {  @9 }能作為 ...

請問,，‘手臂全平衡’是什么意思呀,，本人小白,，請賜教

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54 3 U8 L! w; Z" q. \* G% o; t
我很想了解機械臂關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu),，不知樓主可以說明否？

有沒有軸承啊

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06 $ j6 ^6 B1 g3 O) I+ m9 V
請問,，‘手臂全平衡’是什么意思呀,，本人小白，請賜教

多謝樓主,，是不是可以理解為驅(qū)動點正好位于手臂質(zhì)心,？

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30

玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準,，抓抓東西到還是可以的

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