機械手成長錄

云蕭1997

寫字的時候,，機械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點,？

瀚海一沙

機械手總長度500MM,。5+1模式關節(jié),。手臂全平衡,，
相對舵機電機負荷小些,。定位精度較差,，毫米級，只
能作為中小學生教學用,。
! }; G$ c( [$ _1 k- j& t6 i) s想普及學生科教綜合知識,，尋找或提供一種廉價的機
* L( W; f/ N: y3 G械手教具。
安全,，耐用,，經濟,，知識量大，扭轉學生對遊戲的
沉迷......

瀚海一沙

8741vivo

瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
* @5 |) L& y' L) g5 P, D  N機械手總長度500MM。5+1模式關節(jié),。手臂全平衡,，
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差,，毫米級,，只
能作為 ...

0 p0 z  G' ]  ]& k) \& \8 m6 S2 R毫米級?有點低，換個好點的舵機能否達到絲級,？

小寶天樂

厲害,，多多學習!以后有問題再向您請教，希望能加您為好友,。

cctvhz

我就買有一個,，一千二百多塊，玩玩是可以,，不用用來做什么的,，買回來三天不到，就有一個駝機燒了,，

wbzd03

看起來好像已經量產了嗎,，恭喜啊,！對這個自動化方面沒概念,，有興趣！

潑墨

為什么我這邊買舵機都是1000元左右一個,。,。。,。,。舵機不是發(fā)PWM波控制么。,。,。。,。

★亮晶晶★

不錯,，想學習下控制部分的設計思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下,，也可發(fā)[email protected]

瀚海一沙

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57
! d; ~) H! p  V8 o- {- Z# z不錯,，想學習下控制部分的設計思路。還有控制系統(tǒng),，方便請樓主介紹下,，也可發(fā)

+ T+ O" c2 Q- b9 O
3 U4 n  t) |: m3 b  @0 h舵機控制的方向是總線制。
舵機燒壞的原因一般是過負荷,。
0 c0 f' C; u' K2 s% @進口的舵機都是1K多,，國產的大力舵機便宜，幾百元,。
$ K3 S2 w3 u- g' I( T
  i& J2 u' l9 b. S
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