收卷裝置,，恒張力恒線速度的實(shí)現(xiàn),，求助

mayylang

如下圖所示：兩個(gè)電機(jī)都為伺服電機(jī)，中間有一個(gè)調(diào)節(jié)輥,。進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)紙帶（黃色）向前走一段距離后,，停下5S，在紙帶上打孔,，然后再次向前運(yùn)動(dòng),，此動(dòng)作一直重復(fù)。調(diào)節(jié)輥下面裝有一個(gè)傳感器,。調(diào)節(jié)輥向下運(yùn)動(dòng),，碰到傳感器時(shí)，后面的放卷伺服電機(jī)停下,。離開傳感器時(shí),，放卷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)放卷。
問題：1,、此裝置能否實(shí)現(xiàn)恒張力恒線速度,？
         2、打孔間距精度能達(dá)到多少,？
         3,、能否把伺服電機(jī)換成力矩電機(jī)？
         4,、還有沒有更好的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作,？動(dòng)作：紙帶向前走，停留5S打孔,，然后再次向前走,，動(dòng)作一直重復(fù),。
請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)迷津，謝謝,！

mayylang

怎么沒人回答{:soso_e109:}自己先頂下

zsuh1091

能不能使用磁粉制動(dòng)器產(chǎn)生恒定張力拉緊紙帶,，它與張力傳感器組成閉環(huán)控制張力,。
在紙面設(shè)置位移傳感器檢測(cè)位移，它與伺服電機(jī)組成閉環(huán)控制位移,。這樣他們各自承擔(dān)一部分功能,，避免電機(jī)又控速度又保張力的情況出現(xiàn)呢。我只是建議一下,，你看看阿有別的好方法,。

張志軒0525

紙帶速度應(yīng)是不變的,，隨著后部紙卷輥徑的減小要想保持速度及張力的恒定,，電機(jī)速度要變化的（應(yīng)該與高分辨率的編碼器配套使用），私服電機(jī)應(yīng)該是必要的,。要想保持張力的恒定，最簡(jiǎn)單的辦法就是在調(diào)節(jié)輥上裝壓力張力傳感器（推薦日本三菱）,。至于說(shuō)改進(jìn)方案,，我有個(gè)不太成熟的，容我考慮一下,。

zhulongxin1986

需要用到 張 力 傳 感 器

hongxing516

這方面我也不太懂
只能幫樓主頂一下

LIAOYAO

樓主主要是在紙帶上打孔吧,。
可以用連續(xù)打孔的思維來(lái)審視這個(gè)案子吧，這樣就用拉料方式,，考慮卷收的問題即可,。

雙鋒俠

此裝置是典型的恒張力控制。多半印刷機(jī)采用這樣結(jié)構(gòu),。中間的浮動(dòng)軸上多裝有張力傳感器（可調(diào)電阻）,。給前后兩電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)控制。LZ的伺服電機(jī)控制是比較先進(jìn)的了,。早初是利用磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)恒張力控制,，往后就是力矩電機(jī)   再后是變頻電機(jī)。然后就是現(xiàn)在的伺服電機(jī)了,。就LZ問題簡(jiǎn)單回答一下

  1此裝置能否實(shí)現(xiàn)恒張力恒線速度,？
  答 ：能,！
  2、打孔間距精度能達(dá)到多少,？-
  答： 0.1mm(和速度有關(guān)）
  3 ,、能否把伺服電機(jī)換成力矩電機(jī)？
   答：不能  力矩電機(jī)是依靠電壓調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn) 恒轉(zhuǎn)矩 的,。動(dòng)作重復(fù)不能實(shí)現(xiàn),。
4、還有沒有更好的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作,？動(dòng)作：紙帶向前走,，停留5S打孔，然后再次向前走,，動(dòng)作一直重復(fù),。
答： 好像沒有。往復(fù)運(yùn)動(dòng)   高精度的只有伺服電機(jī),。變頻控制可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)  但精度不保,。

螺旋線

1,，這個(gè)就是恒張力恒線速。線速由進(jìn)給輥保證,，精度也是由進(jìn)給輥保證,。張力由調(diào)節(jié)輥和放卷電機(jī)保證，按樓主的描述,，不是張力傳感器,，是靠調(diào)節(jié)輥?zhàn)陨淼闹亓�和開關(guān)的回差特性來(lái)控制。
2,，想有高的精度,，應(yīng)當(dāng)在上進(jìn)給輥加回轉(zhuǎn)編碼器做測(cè)長(zhǎng)，因?yàn)榕c下輥相比,，上輥和紙的同步更為準(zhǔn)確,。
3,，從根本上看，這個(gè)方案里,，放卷電機(jī)是位置控制模式,。力矩電機(jī)也是可以做位置控制的，但用在這里,，體現(xiàn)不出其優(yōu)勢(shì)來(lái) ,。
4，不知道,。

xuechaoqun

建議樓主找臺(tái)商標(biāo)機(jī)看看,，你說(shuō)的功能都能實(shí)現(xiàn),。
還可以用更簡(jiǎn)單的方法。做到這些有多種方法,，手動(dòng)調(diào)的,，半閉環(huán)的，閉環(huán)的控制都有,。低精度,，普通精度，高精度,，低速的,，高速的方案都有。
主要要看你的紙卷多大,，多重,，沖孔間距多少，要求孔間中心距精度多少,？要求速度多快,。
還有要用多高價(jià)位的？