|
|
一、立體車(chē)庫(kù)概述$ }1 e% Q+ T+ D( R2 R
車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外,，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功,。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備,，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車(chē)位的配比為1：1,，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶商用面積的矛盾,，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受,。 A6 T- z& r3 G' q% H% _
# `7 J9 U7 W# U9 W
機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比,，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先,，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì),。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道,，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù),，可使地面的使用率提高80％-90％,，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē),，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。2 |. g/ S% Z7 I% v9 e) n6 t
' Y' x* U5 b5 n& c. y5 A
機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全,，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置,，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō),，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。4 R0 J, c) n& a+ q7 m5 m5 q
: O; ~, d" H( T7 _) m
在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē),，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多,。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng),，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少,、可化整為零的優(yōu)勢(shì),，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件,。
; A, ~0 e6 N b& v2 \/ H# ]( z6 g3 F# N1 z. f& C
目前,，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式,、垂直提升式,、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式,、圓形水平循環(huán)式,。8 h; @* O5 f8 l7 j5 k
% t' ]9 W! _0 C3 U6 Q, ` （一）升降橫移式1 l. \# V2 Q& U# V; p) O! p# ?/ y
# E$ {* i1 n7 U) W' H# h 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì),，每單元可設(shè)計(jì)成兩層,、三層、四層,、五層,、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè),。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng),，配置靈活,，造價(jià)較低。! Y v' ]7 H' H# T
$ r& }5 x( h( M( @ 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：0 i- J; T! `7 [# ^. v* K
- v) t( u( W4 ~" W: {2 V+ a 1）節(jié)省占地,，配置靈活,，建設(shè)周期短。! S2 E' H8 H* D$ Z: w u% E
: b* ~/ y0 l2 h/ W$ V
2）價(jià)格低,，消防,、外裝修、土建地基等投資少,。
1 Q8 ]( [' T! U: \
2 y& K+ s# ]2 `( e 3）可采用自動(dòng)控制,，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠,。
; r, m$ _; ?: _
1 w! c" k& Q. E) M 4）存取車(chē)迅速,，等候時(shí)間短。1 R* q6 Q# d+ Q4 v6 T9 q3 f/ W% |
6 k- v8 x+ e2 y6 _- D1 e 5）運(yùn)行平穩(wěn),，工作噪聲低,。
+ a+ f$ [3 \( t$ s8 P* B/ M% m7 t, }7 e: D) k/ N
6）適用于商業(yè)、機(jī)關(guān),、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用,。
: z, p* L, N, x) ~! D, o; U P: h; i& ?1 D
2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器,、限位保護(hù)器,、急停開(kāi)關(guān)等。
; ^. \+ ]* h" g2 l! }; `6 Y0 [+ ]1 v/ I% E H1 k
�,。ǘ� 巷道堆垛式: u" n) R, c2 l/ y6 `& M
- {4 a( ]: z, q) [ d; G 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具,，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高,，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。
$ v5 F7 t" N9 n* Z/ d m7 @1 e; l. u8 {! O1 D$ X
�,。ㄈ┐怪碧嵘搅Ⅲw車(chē)庫(kù)6 t( Z- w1 ]; x1 A
7 f m. i& C7 O5 p. E7 J 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理,，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái),，可省去司機(jī)調(diào)頭,。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性,，加工安裝精度等要求都很高,，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。6 W9 A3 ?* o* u _7 @: ]
& V' h; E/ x e+ T5 f; j: J( G
�,。ㄋ模� 垂直循環(huán)式- q: k9 j0 E0 _& k( g1 E! q8 `
* z) m! y% t3 D7 ^9 O9 G2 k$ o5 w
產(chǎn)品特點(diǎn)：
( I4 S8 n) m0 R# U% D+ j x9 o6 T' M) k
1）占地少,，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車(chē)。
. C6 F$ D/ B* p- l. N; c5 f. l+ L$ g4 Z1 Z; P) s8 N2 |; l' J
2）外裝修可只加頂棚,，消防可利用消防栓,。* p$ O' g2 z5 k- m
, P6 ?- _6 Z! ^( c _% a 3）價(jià)格低，地基,、外裝修,、消防等投資少，建設(shè)周期短,。
; \ U6 R; `- {0 Y6 B) `
2 K+ H+ D- ?0 Q# T# K5 ]( G1 \# j# q* M 4）可采用自動(dòng)控制,，運(yùn)行安全可靠。4 D, o3 J) E, x2 t4 N
1 h, k( Q5 e9 q1 G! N6 }. s; g$ z 二,、立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)：
1 O6 Y& v5 q' L
8 |$ l& p% H7 t$ r: s 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū),，因此自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備或車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單,、迅速,，使用方便，安全可靠,，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全,、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境,，這是自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車(chē)設(shè)備的一切運(yùn)行狀況,，車(chē)輛停放的時(shí)間,，車(chē)輛存放交費(fèi)情況，車(chē)庫(kù)庫(kù)容量,，車(chē)輛存放高,、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心,，通過(guò)智能化控制中心運(yùn)算處理,，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制,、管理信息,，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過(guò)大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門(mén)聯(lián)網(wǎng),，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái),，擴(kuò)大車(chē)庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車(chē)庫(kù)的發(fā)展方向。
4 s' n8 u# v2 i- R9 B" X T5 w+ B3 D0 d) q# L' {/ d; M$ J8 ]
立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng),，自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng),，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘,，監(jiān)控安保系統(tǒng),。3 k \8 ^! C+ j, Y! Y
+ s6 v7 g6 |# z; H
以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車(chē)庫(kù)管理形式,，發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量,，控制車(chē)流方案。
/ m4 C7 N8 U2 Z, H; j1 m {) G
1 a6 l# @& ^+ Z. K �,。ㄒ唬┳詣�(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)
/ V" u! p: @* N! ~8 I8 |+ x
1 S+ u D" D( `9 U; _. E: @ D 自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡,。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶,，發(fā)行長(zhǎng)期卡,，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶,，發(fā)行儲(chǔ)值卡,，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用,。; `* F V, T- q
5 v/ f( z. G, `2 s, h: W �,。ǘ┳詣�(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)
. \" R7 U/ {" _# I5 I" v4 c: V5 C1 y1 A6 M: A6 Q& {4 F) t; b
自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程,。用戶進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí),，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng),，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào),，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén),，縮短存取車(chē)的時(shí)間,。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù),，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后,，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后,，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉,。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng),，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè),、到位檢測(cè),、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè),、急停信號(hào)檢測(cè)等,。若有載車(chē)盤(pán)運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作,，若檢測(cè)到急停信號(hào),，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失,。以上信號(hào)均為硬件信號(hào),，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào),，比如時(shí)間保護(hù),，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。" N4 v2 h, w% b) I
5 g4 @1 q# r- y& x. H: K �,。ㄈ┻h(yuǎn)程診斷系統(tǒng)
) |: j. {& j3 x5 s& ~9 `# k; j/ O/ @( n0 v+ h
現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡,、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò)MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理,，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況,，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決,，方便管理人員,、安保人員異地辦公。% q: Y0 s) n# T: I0 H6 o# d
- d) ?. o* ^8 S6 V- K+ ~
�,。ㄋ模┳詣�(dòng)道閘6 ~% T4 f2 p9 c6 o [3 {# e: Y7 ?
7 f" K$ b; j* z9 m0 ^8 m3 O1 v; z c
在車(chē)庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器,、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車(chē)庫(kù)出入口處刷卡后,，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效,，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟,，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉,；若無(wú)效,，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警,。
7 M. ^+ Z7 z3 h
$ L( @2 _& `7 g9 z9 W" _ |7 D# z, r2 X �,。ㄎ澹┍O(jiān)控安保系統(tǒng)
7 [* e9 i6 h5 Z' T$ Q1 v+ j5 P
0 b# l! @& P, {+ c: v, w 監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè),、車(chē)牌識(shí)別,、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類(lèi)型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守,。7 |8 o. p6 k7 H* Z$ E1 ~
$ ~8 M% p' z% G- }/ y8 j! C 系統(tǒng)簡(jiǎn)介：7 G" s" l- m& E5 A; w) G
- V/ `) @$ E+ R$ `! G& Z
視頻監(jiān)控功能：在車(chē)庫(kù)各出入口,，值班室和車(chē)庫(kù)內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車(chē)位區(qū)安裝球形云臺(tái),，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)庫(kù)全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控,。如果在車(chē)庫(kù)光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī),。+ D- }5 q1 J; s+ v: ]% @
x" I# l2 t, u3 O! I
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能：可以在夜間設(shè)置車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域,，當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào),，提醒值班人員,。$ [) e# ~. V& p& e
& A6 z1 H5 y( ?+ t- [1 }
車(chē)牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車(chē)庫(kù)參照車(chē)輛的車(chē)牌、車(chē)型,。當(dāng)參照車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)監(jiān)視區(qū)域,，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車(chē)輛圖像，有異常情況,，發(fā)出報(bào)警信號(hào),，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。
[9 l1 r! a& l, T. l
& q9 v, Z- ]) F! I- o 報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類(lèi)報(bào)警主機(jī),，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車(chē)輛出入,。% @0 i5 x+ m8 L# d0 J" o% y I/ p
$ {- u" y, w7 _1 k9 y
數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車(chē)庫(kù)所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像,，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大,，記錄、回放,、備份可同步進(jìn)行各種信息,。, k/ u; L4 |. d" F& a: r: y
: ?. X6 h$ `6 {- V0 J 據(jù)介紹，已經(jīng)開(kāi)始有越來(lái)越多的居住小區(qū)開(kāi)始采用機(jī)械停車(chē)庫(kù)了,�,？紤]到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備,，大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車(chē)庫(kù)還很少,。升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的泊車(chē)流程示意如下：$ @2 B7 ]0 K* g% p+ t
1 Z2 k1 {1 @/ t! f2 U
（一）紅綠黃指示燈指示車(chē)庫(kù)運(yùn)行狀態(tài),。 ~. {* L, s7 n# s6 R& B
& z$ v0 F$ n+ ~$ v 紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作,，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無(wú)人操作,，可進(jìn)行操作,；黃色指示燈指示有故障發(fā)生,，車(chē)庫(kù)不能工作。
' g6 s r+ `& Z9 D/ W6 w. f' p1 [) q, i7 W# l1 U% B$ C$ M4 O
�,。ǘ┐孳�(chē)操作
& ?; V. v& n$ ^0 X
7 a2 s" U- R8 k. p* E 司機(jī)駕駛車(chē)輛從車(chē)庫(kù)入口進(jìn)入,。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過(guò)程完畢,，柵欄自動(dòng)升起,，司機(jī)開(kāi)車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)。車(chē)輛進(jìn)入后,，柵欄自動(dòng)關(guān)閉,。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車(chē)位號(hào),，車(chē)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置,，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。司機(jī)開(kāi)車(chē)進(jìn)入,，停車(chē)到位,，拉手剎，下車(chē)走出車(chē)庫(kù),，用IC卡在車(chē)庫(kù)出口處晃一下IC卡,，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。完成存車(chē)操作,。
$ F- k; k1 V4 [2 W8 s/ H' r2 J' y, m& E$ @% |( u1 w, c
�,。ㄈ┤≤�(chē)操作, }5 Z( h( D& D
1 v) d; [9 _7 `1 |) d; U( @
司機(jī)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡,，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號(hào),，車(chē)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi),，司機(jī)進(jìn)入車(chē)庫(kù),，開(kāi)車(chē)出來(lái)，在車(chē)庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡,，感應(yīng)完畢,，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄,、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起,，司機(jī)開(kāi)車(chē)出場(chǎng),，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉,；同時(shí),，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號(hào),，對(duì)應(yīng)的車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。取車(chē)操作完畢,。* W6 y6 k4 Y' ?8 O
3 k2 x* E- l; c
車(chē)庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中,，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開(kāi)關(guān),、接近開(kāi)關(guān),、行程開(kāi)關(guān)等對(duì)載車(chē)盤(pán)準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置,、斷繩報(bào)警裝置,、超速保護(hù)裝置對(duì)車(chē)輛的安全起到保護(hù)作用。車(chē)輛超長(zhǎng)檢測(cè),、車(chē)輛停車(chē)不到位檢測(cè),、以及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車(chē)輛及人員的安全起著決定性的作用。
1 Y% [ A& p9 w2 Z# I% b" G$ y) s% E4 f3 P
三,、實(shí)例介紹' l7 `$ [ D7 Q
F1 u* f! }# G
去年,，我公司承接了北辰綠色家園小區(qū)地下立體停車(chē)庫(kù)，該車(chē)庫(kù)采用升降橫移式機(jī)械立體設(shè)備,，為用戶建造了718個(gè)車(chē)位,，從根本上解決了用戶停車(chē)難的問(wèn)題，在保證停車(chē)的前提下,，增加了綠地面積,，改善了小區(qū)的居住環(huán)境，深受住戶好評(píng)�,，F(xiàn)以此為實(shí)例對(duì)升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹,。9 K: I& m) f( @, ^, a
+ q8 c' Z7 h/ D2 V& b
此車(chē)庫(kù)為升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，共有24個(gè)單元,，每個(gè)單元分為前后兩排,，共三層，即上層,、中層,、下層，前后排各有8個(gè)車(chē)位,，共16個(gè)車(chē)位,。中層為車(chē)道層，用戶在中層完成出入庫(kù)人,、機(jī),、車(chē)交接作業(yè)操作。每個(gè)車(chē)位編號(hào)如下：
. B, @" B% X/ g; u7 ]% G( R4 G$ Z3 M `5 b/ S) E; [4 u% z4 A, k) u
其中A~R為載車(chē)盤(pán)所在位置編號(hào),，1-16為載車(chē)盤(pán)（停放車(chē)輛）編號(hào),。1-3為前排上層載車(chē)盤(pán),，4-5為前排中層載車(chē)盤(pán)，6-8為前排下層載車(chē)盤(pán),，9-11為后( v* o' [0 T: Z/ ?
8 i! y5 w5 H8 c, Q8 ]$ `) F( T6 H
排上層載車(chē)盤(pán),，12-13為后排中層載車(chē)盤(pán)，14-16為后排下層載車(chē)盤(pán),，“中”為過(guò)橋車(chē)代號(hào)（為后排車(chē)出入庫(kù)搭橋）,。1-3，6-8,，9-11,，14-16只能上下移動(dòng)，4-5,，12-13,，中只能左右移動(dòng)。
A" Z! e- L8 D5 @1 Q/ m5 O) [: C
( e; u; F/ p8 H# B: G: Y* r 該立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng),。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集,，報(bào)警與控制輸出。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車(chē)盤(pán)電機(jī)控制線路,。" {5 k$ n3 j1 d5 w5 j% }
! q! J) i0 r( b+ P& [2 M$ A$ G
�,。ㄒ唬┤蹼娤到y(tǒng)：5 R" g$ S- }. Y7 B
- |4 M: I, B. c5 n! G 1. 檢測(cè)信號(hào)：7 M' Q$ z5 ~9 y+ m% [) {. W
; \& j/ C& @5 A6 O5 O 車(chē)庫(kù)檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)�,？刂瞥绦蚋鶕�(jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行,，控制輸出。
# Q, i3 _+ [8 d' D; C! s6 }2 S( l H3 c& H
對(duì)每個(gè)上,、下層載車(chē)盤(pán),，其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作,，載車(chē)盤(pán)停放位置只有上位或下位,，所以都有以下檢測(cè)信號(hào)：載車(chē)盤(pán)上認(rèn)趾，載車(chē)盤(pán)上極限,，載車(chē)盤(pán)下認(rèn)趾,，載車(chē)盤(pán)下極限。在載車(chē)盤(pán)上位,，均設(shè)有安全掛鉤,，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開(kāi)和斷電閉合,，并通過(guò)一個(gè)特定的行程開(kāi)關(guān)來(lái)獲取掛鉤狀態(tài)信息,。載車(chē)盤(pán)向上運(yùn)行過(guò)程中，檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào)，則自動(dòng)停止運(yùn)行,，如果上認(rèn)趾開(kāi)關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào),，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行,，當(dāng)運(yùn)行到上極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，上極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源,，使電機(jī)停電,，無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用,。載車(chē)盤(pán)向下運(yùn)行過(guò)程中,，首先打開(kāi)對(duì)應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測(cè)到掛鉤打開(kāi)的信號(hào)后,，系統(tǒng)開(kāi)始下降,，如果掛鉤未打開(kāi)，載車(chē)盤(pán)不會(huì)下降,。下降過(guò)程中,，當(dāng)檢測(cè)到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行,，如果下認(rèn)趾開(kāi)關(guān)被損壞,，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行,，當(dāng)運(yùn)行到下極限開(kāi)關(guān)處時(shí),，下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電,，無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行,，起著雙重保險(xiǎn)的作用。PLC還設(shè)有延時(shí)保護(hù),，在載車(chē)盤(pán)開(kāi)始運(yùn)行的同時(shí),，PLC開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到,，而載車(chē)盤(pán)未運(yùn)行到位時(shí),，載車(chē)盤(pán)停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警,。另外,，若兩道認(rèn)址開(kāi)關(guān)均被損壞，載車(chē)盤(pán)運(yùn)行到位而無(wú)信號(hào)返回時(shí),，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向上或下運(yùn)行,，從而發(fā)生不可預(yù)料的事故，但通過(guò)PLC的時(shí)間保護(hù),，則可對(duì)載車(chē)盤(pán)的運(yùn)行起到第三層保護(hù)的作用,。
5 K% ?1 |9 }" ~2 R 對(duì)中層載車(chē)盤(pán),，其運(yùn)行狀態(tài)只有左、右移動(dòng)動(dòng)作,，載車(chē)盤(pán)停放位置只有左位或右位,，所以有以下檢測(cè)信號(hào)：4在D位，4在E位,，5在E位,，5在F位，12在M位,，12在N位,，13在N位，13在O位,。4號(hào)載車(chē)盤(pán)右移時(shí),，檢測(cè)到E位信號(hào)，則停止運(yùn)行,；左移時(shí),，檢測(cè)到D位信號(hào)，則停止運(yùn)行,。5號(hào)載車(chē)盤(pán)右移時(shí),，檢測(cè)到F位信號(hào)，則停止運(yùn)行,；5號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí),，檢測(cè)到E位信號(hào)，則停止運(yùn)行,。12號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí),，檢測(cè)到M位信號(hào)，則停止運(yùn)行,；右移時(shí),，檢測(cè)到N位信號(hào)，則停止運(yùn)行,。13號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí),，檢測(cè)到N位信號(hào)，則停止運(yùn)行,；右移時(shí),，檢測(cè)到O位信號(hào)，則停止運(yùn)行,。
& _1 a' d- {* h8 u/ i+ _2 u7 T 由于此車(chē)庫(kù)為前后雙列停放車(chē)輛,，后排車(chē)的出入就得依賴前排的過(guò)橋車(chē)，過(guò)橋車(chē)的控制將是后排車(chē)出入的關(guān)鍵。過(guò)橋車(chē)有三個(gè)運(yùn)行位置,，即左,、中、右,，所以有三個(gè)檢測(cè)信號(hào)：過(guò)橋車(chē)在D,，過(guò)橋車(chē)在E，過(guò)橋車(chē)在F.
: g, m. o- n! @( c* V% S# a y; j 另外,，每個(gè)車(chē)位設(shè)有車(chē)輛超長(zhǎng)檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超長(zhǎng)信號(hào)時(shí),，所有載車(chē)盤(pán)均不能動(dòng)作,，以保護(hù)車(chē)輛的安全。車(chē)庫(kù)入口處設(shè)有人員誤入檢測(cè),，防止人員在載車(chē)盤(pán)運(yùn)行過(guò)程中誤入,，發(fā)生意外；也有在車(chē)庫(kù)入口處設(shè)有升降門(mén)或欄桿,，起著防止人員誤入的作用,，但升降門(mén)或欄桿的開(kāi)啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。
4 g) @. x- z; z2 B* g 2. 急停信號(hào)：9 w, L/ e0 u# C8 f% w7 t. t
系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開(kāi)關(guān),，當(dāng)發(fā)生意外時(shí),，按下急停開(kāi)關(guān)，斷所有電機(jī)的電源,，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行,，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。; [% z# m& q! A6 h v% x5 U
3. 輸出控制信號(hào)：5 B. s, v- \* r6 L* v
系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào),，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào),，控制電磁鐵得、失電信號(hào),，控制燈光報(bào)警信號(hào),，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。, D/ z" Q+ _: J$ q& Y& Y
�,。ǘ⿵�(qiáng)電系統(tǒng)：
5 f9 t1 ]3 E# H$ w1 W1 S1 u% u4 z 強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器,，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈,，控制接觸器的接通與關(guān)斷,。, Z# o# D( d! O
（三）系統(tǒng)設(shè)計(jì)：
1 V6 n7 M6 Q# Q2 n% w) d4 c+ R8 Q) n 系統(tǒng)采用PLC控制,，分設(shè)自動(dòng),，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下,，所有檢測(cè)信號(hào)不參與控制,。在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入PLC,，PLC按照外部檢測(cè)信號(hào),，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈,，以控制各載車(chē)盤(pán)運(yùn)行,。
, |( h8 L8 l) Q" l 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制：
s1 |, m9 S- y; a* G. | 1、上層載車(chē)盤(pán)不在上位或運(yùn)行不到上位,，中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)不能運(yùn)行,。$ U; n( I! f6 ]. S
2、下層載車(chē)盤(pán)不在下位或運(yùn)行不到下位中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)不能運(yùn)行,。
) |6 v0 Y, H9 Y D0 a* a 3,、中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)運(yùn)行不到位，上下層載車(chē)盤(pán)不能運(yùn)行,。
' M: G0 G1 z: Q, e8 k 4,、前后超長(zhǎng)開(kāi)關(guān)只要被遮擋，所有載車(chē)盤(pán)都不能動(dòng)作,。
3 b v6 @% m0 f0 M N 5,、入口處人員誤入被遮擋，所有載車(chē)盤(pán)都不能動(dòng),。只有通過(guò)“復(fù)位”按鈕,，才可解除此聯(lián)鎖。, U9 j1 ]1 A& {; g) M2 t
6,、安全掛鉤不在開(kāi)啟位置,，無(wú)下降動(dòng)作。, v2 u, _% `3 k) }
7,、任何載車(chē)盤(pán)觸發(fā)上,、下極限限位開(kāi)關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源,。
' c: F9 B9 ~' l% L5 e 8,、急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源,。- q2 r! N3 C5 h2 K2 s
此項(xiàng)目已驗(yàn)收并投入使用,，就使用情況來(lái)看，不僅占地面積相對(duì)擴(kuò)大了4倍,，而且,，經(jīng)實(shí)地測(cè)試,，最長(zhǎng)的出車(chē)時(shí)間為85秒，真正做到了
1 E2 P4 C1 a! U4 [ 空間利用率高
/ k4 d7 _7 [/ L s0 y 運(yùn)行速度快,，存/取車(chē)時(shí)間端,。% j1 a" ]2 m( ]; G
智能化控制，操作簡(jiǎn)便,。
& }* U# v' W% e9 l7 h 耐用性高,，維護(hù)方便。
( v1 K8 C& B/ t# }* m+ b 四,、結(jié)束語(yǔ)
- O& x2 ^1 I+ q4 x5 h) s7 a9 k “車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話題,，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車(chē)的不斷增加,，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾,、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話題,，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。 |
|
發(fā)表于 2012-4-2 10:23:50
QQ好友和群
收藏
淘帖
問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
