這個履帶式傳統(tǒng)系統(tǒng)是怎樣實現(xiàn)轉彎和直走,？

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大家好,，這個履帶式傳統(tǒng)系統(tǒng)是怎樣實現(xiàn)轉彎和直走,？轉向離合器是怎樣控制左拐,、右拐和直走呢,？急求...小弟在此深表謝意
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動靜之機

直走  左右離合器閉合 兩邊同步驅動
7 m/ C, C& k! {1 e# \& t) f: i3 C3 \左轉  右側離合器脫開 僅有左側驅動
右轉  左側離合器脫開 僅有右側驅動
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NBA

{:soso_e189:}{:soso_e189:}謝謝，{:soso_e189:}{:soso_e189:}

564660989

剛好需要這些資料
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GRL889

左右履帶轉速不一樣