|
第一章 概 況: S8 o2 `" z5 u- d% k" k7 k3 ^/ k* `; x
液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實現(xiàn)體積小,高響頻,易擴(kuò)展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現(xiàn)直線運動等優(yōu)點征服世界,從而世界各國都對液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領(lǐng)域.然而,這個技術(shù)基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.5 u% Y6 }% m" l$ O3 w6 c
一 目前運用的液壓多缸同步優(yōu)缺點分析8 b# Z( L. p+ S$ r
1: 同步閥同步: / d. w/ ]% c3 @+ z
同步閥是最老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實現(xiàn)同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產(chǎn)品,也比較成熟.誤差終點補(bǔ)償.如果出現(xiàn)偏載嚴(yán)重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
7 _! C! S! C. E6 ~正常同步精度5%-10%! A# Z5 ]% T/ z2 u. r
1 無調(diào)節(jié)同步閥( P1 b' L' j. P% R0 @2 A
2可調(diào)節(jié)同步閥
1 x& N& ~' l1 [( r# s4 S4 T6 ` 3 電控調(diào)節(jié)同步閥. r5 R( V# d( s
2,、同步缸同步:
, M$ E6 U2 J5 Y8 D# i" x+ m6 U同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強(qiáng),對油品抗污染能力強(qiáng), 價格相應(yīng)較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補(bǔ)油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴(yán)重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內(nèi)泄補(bǔ)油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.
9 X" q$ n# @% E9 }# ?; u正常同步精度0.1%-5%
! v, h5 X8 T$ [, y0 g1 同步缸(流量小)0 S/ v% S8 N9 d
2 串聯(lián)油缸(制作工藝要求高)
s% {! [2 P: S6 j! ^0 U- W3 雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)6 _0 Q3 X3 w/ J' b) \
4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
) q& i0 c- [% m# F3,、同步馬達(dá)(同步分流馬達(dá)):; p! J( n8 H. Y$ U" X4 w
同步馬達(dá)也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強(qiáng),抗污染能力強(qiáng), 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉(zhuǎn)速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
- _% y) t* U, d7 s$ k7 R9 X 同步精度1%-10%0 Q3 W! c4 i9 |. `
1 柱塞同步馬達(dá)(精度高)價格昂貴,維修困難.9 H/ e% m# V: I) X# }9 q3 O
2 齒輪同步馬達(dá)(精度低)/ b& k/ P m' z: f
3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
+ D5 r! R7 ?! l8 x% R/ ], G8 U* B4 同步馬達(dá)必須在運行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達(dá)到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉(zhuǎn)速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個數(shù)度的時候,很難選擇流量范圍.( V6 x2 ^! O, ~
4、并聯(lián)泵:
5 C0 d5 _0 q7 n并聯(lián)泵是多個泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對比同步馬達(dá),精度比同步馬達(dá)低,; c9 v% w3 B, r* a( |% H3 M1 G y0 p3 i
1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大." \$ q5 X; E, s, A2 i0 Y
2 參考同步馬達(dá)性能.% \. n% G; }3 s1 K! Y8 I: n# P
5,、機(jī)械同步:0 c/ A6 x- x6 u5 e
采用齒輪齒條或者杠桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.& Y0 K- f5 N4 w$ |
6,、復(fù)合控制:: F% f/ W7 @- J: U+ E6 F- f
用分流, 截流 ,調(diào)速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調(diào)試?yán)щy,受外界干擾大,運行中如果出現(xiàn)故障,調(diào)試相對復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.; D4 S9 L' ?' F0 G. k
7、比例伺服系統(tǒng):& W" K& |. A; T# C, v @
用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環(huán)�,;芈�,體積小,結(jié)果經(jīng)湊,運用電腦程序控制,高速響應(yīng),動態(tài)調(diào)整,抗偏載能力強(qiáng),精度高,專業(yè)性強(qiáng),對油品和操作,環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊?關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口,價格高,一般承受不了,維護(hù)保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量,大流量價格極高精度難控' m1 c$ V( o" ^% j# U) z" q
精度0.01%-5%5 H7 E( B& }/ Y7 ?( A' ~% R
1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
) @0 V; U/ s3 k/ H2 可以動態(tài)平衡,曲線呈鋸型波動, ) N1 [; `. I7 l( n$ p0 h) Z
3 代表為: 比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等! k' H9 e& q% `8 [
目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術(shù),對硬件要求高,特別的電控,對應(yīng)要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
! _" t$ f$ |* j$ t( o% D; t1 ?( o5 [ 6 U; F8 {4 B" V- ]/ p! h$ O
二 高精度程控液壓同步分流器7 w5 o5 r' d' e$ \
1 同步動作原理介紹( x/ p% H7 n1 x' l- u" R
采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現(xiàn)免調(diào)試.
, P, @- [0 U& |- |) M1 在每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.
4 r( w8 E, y" g& j$ g/ `2 使用流量分配器對系統(tǒng)輸出流量進(jìn)行分流控制
) H; B& u1 Y! L+ r4 o9 `1 K3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)實施調(diào)控.7 F' i6 i+ D7 x* h* R1 R5 j
4 運行平穩(wěn)無噪音.
4 G! J& E& p7 h6 i2 L% r5 ?* P5 還可以無級調(diào)速,一個系統(tǒng)多個數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.* D: Q& T# R: Y, f3 e3 ]$ ~
6 動態(tài)平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
9 o7 l: P3 ]! D# X' i" R n( z8 c( M: X: N" o9 T9 `
M2 v7 i' D/ ]8 s# O2 N2 A3 |2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡介
! c; X, u1 _, u, w! ` 采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動,輸入等量的液壓油,從而實現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.& w! c$ A6 G4 d7 n3 u/ p
3 高精度程控液壓同步分流器特點
/ c( J J/ ^% s' X6 O: U5 T' U) y' {
1 同步器機(jī)構(gòu)簡單合理 ,運行平穩(wěn), 速度均勻,無爬行,無噪音.' K8 p+ ~8 s& l" a4 q% V5 H) r1 J
2 同步精度高 1%-0.01%; N3 |3 a. v6 T7 S; n
3 流量范圍大 從0到設(shè)備型號流量最大值
6 h" H9 Z" N! n ~4 做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
3 H' B6 z( J' X, d+ q5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳,,同步精度更高
2 B* x* M4 b3 r1 x# J3 V6 同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下, {/ B7 i& B5 o D, `4 }( A: F
7 普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試,接入系統(tǒng)即可正常工作.
5 v9 E! A: I: A' Z7 b g8 偏載對同步精度無影響(多缸同步工作時,系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能,,當(dāng)n個液壓缸中的任何一液壓缸負(fù)載偏載卡滯不動,其余缸均不動)
& X) t8 H* \$ W a! f8 i9 系統(tǒng)可以在任何位置懸停并且保持狀態(tài),并且可以自由變換位置狀態(tài).3 J+ t: j8 k% H5 H
價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達(dá)的擴(kuò)展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
: o5 I3 _( i* g3 ^1 C, |7 E/ u& X7 `! ?) n
|
|