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第一章 概 況! \2 b2 L% y8 X- _, r; f# l
液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實現(xiàn)體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現(xiàn)直線運動等優(yōu)點征服世界,從而世界各國都對液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領(lǐng)域.然而,這個技術(shù)基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.1 W) U4 J2 a' O
一 目前運用的液壓多缸同步優(yōu)缺點分析0 u7 @. @9 y* [8 {0 b8 f: L
1: 同步閥同步:
# z7 [; c$ F. E/ u! W' T2 v同步閥是最老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實現(xiàn)同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產(chǎn)品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現(xiàn)偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.. c+ c4 S$ n, ]' v% R
正常同步精度5%-10%, x1 i: B, N/ @
1 無調(diào)節(jié)同步閥
( S( ^- h* r0 E2 _4 S& g 2可調(diào)節(jié)同步閥
- M$ _( e. h* h8 ~ T: e: @ 3 電控調(diào)節(jié)同步閥/ e$ c7 w/ k! M: X1 V1 B }/ I
2、同步缸同步:
; i) b4 b% z& c0 t+ {同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應(yīng)較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內(nèi)泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.3 x2 _1 d l* A# S! [8 g1 j) e
正常同步精度0.1%-5%) u6 G/ }2 I7 w
1 同步缸(流量小)
- [6 m8 {$ `0 O$ J' M. C2 串聯(lián)油缸(制作工藝要求高)
- s) w5 V# f' Q3 雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
1 o0 k; |; T/ a+ x4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
0 w3 ?* B+ s- k7 P' w- |, Z3,、同步馬達(同步分流馬達):
; N z" y! B9 d) B同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉(zhuǎn)速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
1 Q' y p J3 l4 u9 { 同步精度1%-10%
; n( k* x# j6 T4 A1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.# M. R' u1 o# _6 v
2 齒輪同步馬達(精度低)
* m( @ x% ?& t- s' G# i7 ~3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
# {2 _! @- T( q7 M4 同步馬達必須在運行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉(zhuǎn)速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個數(shù)度的時候,很難選擇流量范圍.
, K" t, f I' e* F, F4,、并聯(lián)泵:7 S: {/ u5 o6 r$ G: S) a) A1 a+ b/ D- b$ n
并聯(lián)泵是多個泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,8 ?$ ~/ J l n# o8 ]8 H
1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.3 {- U, [+ J" U, l% k" O3 g
2 參考同步馬達性能.
+ j/ ?5 T5 u6 |/ Z, ?1 y+ Y3 p5、機械同步:
- j' ] N! ~, S$ j4 `采用齒輪齒條或者杠桿等機械結(jié)構(gòu)保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.
' n% X' [5 ^+ G& {/ M# ~7 E* {6,、復(fù)合控制:4 \8 k/ r3 s, r# z
用分流, 截流 ,調(diào)速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調(diào)試困難,受外界干擾大,運行中如果出現(xiàn)故障,調(diào)試相對復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.* A! z! i S" U
7,、比例伺服系統(tǒng):# }7 q- t. ?! S; {9 l4 w( n
用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環(huán)保回路,體積小,結(jié)果經(jīng)湊,運用電腦程序控制,高速響應(yīng),動態(tài)調(diào)整,抗偏載能力強,精度高,專業(yè)性強,對油品和操作,環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊?關(guān)鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量,大流量價格極高精度難控
' g) c1 R9 p y: a* x3 y6 P. P 精度0.01%-5%) Z* q8 d- U. B, q9 O
1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力' f% N6 \4 ^4 A3 ^/ C7 ]9 R
2 可以動態(tài)平衡,曲線呈鋸型波動, 5 N5 E9 c4 p0 e* ]8 N( \
3 代表為: 比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等& V/ g: F1 I) O8 n2 S
目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術(shù),對硬件要求高,特別的電控,對應(yīng)要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.- ^5 _" t* s0 Z' `4 N$ X1 y1 W
' F$ u* X% k) X* R' h二 高精度程控液壓同步分流器$ {! ^* v1 j* H! m& c* G8 [
1 同步動作原理介紹
& `8 l/ B6 q5 J. j5 n& b: s采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現(xiàn)免調(diào)試.
% F% p& b3 C9 d4 H: }. I: H& i" Q7 j1 在每個執(zhí)行機構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.
% b2 k# l6 y& X9 F3 s. t4 s2 使用流量分配器對系統(tǒng)輸出流量進行分流控制
/ b0 X$ F H6 P+ {5 J4 X" \' D) ~3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執(zhí)行機構(gòu)實施調(diào)控.
: z; K. }" C' [0 j s) F1 h K* F I4 運行平穩(wěn)無噪音.
" o4 m& C: y! o* H& U3 {& N5 還可以無級調(diào)速,一個系統(tǒng)多個數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.% x' A- z; }& i
6 動態(tài)平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
) m% q' O0 @4 t% _% x. {) N' } Q4 j/ I# b- R% x4 C7 p1 ?+ z& W( _4 f
$ N+ Q/ C5 p1 O3 d5 A% x! p) E2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡介- {& h6 f: Z) `* X4 E% E* H
采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動,輸入等量的液壓油,從而實現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
6 m2 n, H$ m: Q# x6 q3 U' F3 高精度程控液壓同步分流器特點4 T, p, M( X% w! `
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1 同步器機構(gòu)簡單合理 ,運行平穩(wěn), 速度均勻,無爬行,無噪音.
" O) a4 B0 W& a% ]8 r9 N2 同步精度高 1%-0.01%
: Q4 b& S P P1 `8 r, a3 流量范圍大 從0到設(shè)備型號流量最大值8 F7 o, t: V- J8 y
4 做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全( k6 N6 c- u( s8 @/ j6 K: r
5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳,,同步精度更高
( }. ~1 P3 ~6 J8 Q) q% @4 L6 同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
. J- H4 g: D2 t1 k/ a9 R( b7 普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試,接入系統(tǒng)即可正常工作.- b0 _) [3 p( b# \2 t$ m
8 偏載對同步精度無影響(多缸同步工作時,,系統(tǒng)具有安全保護功能,當(dāng)n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動)
/ g" z" o8 a- _9 系統(tǒng)可以在任何位置懸停并且保持狀態(tài),并且可以自由變換位置狀態(tài).) x1 H7 z+ G6 l. N7 X/ K
價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.8 Q" d5 l/ \# \# t9 J4 p' d/ `. ~
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