第一章 概 況3 ^7 t3 K3 Y x, K/ q# [1 r
液壓技術是實現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現(xiàn)體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現(xiàn)直線運動等優(yōu)點征服世界,從而世界各國都對液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.' b+ d4 v/ I) y) K
一 目前運用的液壓多缸同步優(yōu)缺點分析- D/ P+ O$ ]! \
1: 同步閥同步：
/ r- y# o# A3 |5 s同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現(xiàn)同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節(jié),只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現(xiàn)偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
/ ]1 y' S( v8 J' f4 {7 Z正常同步精度5%-10%$ [7 A) t5 `8 h
1 無調節(jié)同步閥# \0 s6 C# O- ~
2可調節(jié)同步閥
, P u; M2 O. S2 A# v, j9 K8 Q% b 3 電控調節(jié)同步閥
9 c$ m% A" D7 E/ V2、同步缸同步：' [% n5 U3 }5 F; u/ Z# N& E
同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.
. r- p7 c! r' v& ]正常同步精度0.1%-5%
% k9 x1 q. `3 E3 E/ L* q- q1 Q1 同步缸(流量小). _3 i, t8 z- K$ a
2 串聯(lián)油缸(制作工藝要求高)8 |" G2 X3 E5 O: f: p: R
3 雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)+ n* r1 u+ ?" z5 Z. U1 x/ V7 Y
4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
2 l5 B) b2 w" [# S6 t3,、同步馬達(同步分流馬達)：; F1 Z! ^) j: B! R1 f2 { b6 v
同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.3 r% |5 n, a) y3 w
同步精度1%-10%
8 U `' j' l0 L3 e) I" L1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.
" e$ g9 w1 e! y# Z$ `6 Z3 d2 齒輪同步馬達(精度低)3 h/ Q+ @7 W5 k- v
3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
6 b6 n5 X3 Z% E/ u! q! h4 同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個數(shù)度的時候,很難選擇流量范圍./ j5 ?' N" @8 H0 `/ J0 S1 x- V
4,、并聯(lián)泵：
" A9 ^ k: b& q' ~4 N& Z0 f6 P: E并聯(lián)泵是多個泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,) _8 T" ^9 Q) |* c: i; M4 Q: l
1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.. L9 a2 P2 w1 e; e
2 參考同步馬達性能.
1 Y) u E& k0 p: V: z5、機械同步：
: e, X3 `4 T) b9 O G; N采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用." e$ q6 s& c L- P
6,、復合控制：
6 b, y* \: u- K& Q6 b用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現(xiàn)故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.0 X( A. i' Z3 s, j0 P
7,、比例伺服系統(tǒng)：
7 E1 x% w. c! _, F2 G2 i4 O, t% `4 l+ T用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環(huán)�,；芈�,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態(tài)調整,抗偏載能力強,精度高,專業(yè)性強,對油品和操作,環(huán)境有相當?shù)囊?關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養(yǎng)困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控) ?, I5 H0 K$ T% ^
精度0.01%-5%
3 n C7 e. p$ p" ?' X+ Q1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
7 e2 I, S6 L9 x; C2 可以動態(tài)平衡,曲線呈鋸型波動,
9 m/ Z4 o, d; A* p7 `. C3 代表為: 比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等
9 _( [3 K( J0 Q% d目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.# O* n0 r( W2 j: s% b
) q$ Q( p$ n, M Y二 高精度程控液壓同步分流器8 J) o+ N4 O4 o4 ^; V
1 同步動作原理介紹# g! x6 Z# w* k; W
采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現(xiàn)免調試.
# s; @( z4 D) u1 在每個執(zhí)行機構中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.
1 o; h& B. u& s2 使用流量分配器對系統(tǒng)輸出流量進行分流控制
( x/ S: x6 U3 [/ x3 B& q3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執(zhí)行機構實施調控.
( m5 m6 T: w# z8 Z+ J4 運行平穩(wěn)無噪音.
* C0 i0 b# @) e9 n8 m5 還可以無級調速,一個系統(tǒng)多個數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.
& g: k) w6 K5 }9 G6 動態(tài)平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
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- u0 g5 h) [: W V9 H# I+ o1 E" k2 \
2 產品結構簡介
% Z3 s5 `" a/ Y; e/ A 采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動,輸入等量的液壓油,從而實現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.
; @- Z- z- a) M3 高精度程控液壓同步分流器特點
3 L U. K% o$ ? c9 `" J! n3 J" X' d1 ]2 h
1 同步器機構簡單合理 ,運行平穩(wěn), 速度均勻,無爬行,無噪音.
% `( o" B6 N5 s, p% D1 V2 同步精度高 1%-0.01%
* m5 |. J/ K! z+ h. `3 流量范圍大 從0到設備型號流量最大值0 k9 f2 p( E7 S! H# Z
4 做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全$ z! |0 T1 W) c) h/ T$ F! z
5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
- C/ T& Q- }( t( r2 v6 同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下- |. ]* b- b* k/ N
7 普通系統(tǒng)可以做到免調試,接入系統(tǒng)即可正常工作.7 t$ c' `8 R# S9 R4 L
8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時,，系統(tǒng)具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）* V; b* V; f8 h
9 系統(tǒng)可以在任何位置懸停并且保持狀態(tài),并且可以自由變換位置狀態(tài).
6 h! J4 J/ h" ?9 a, \' @1 [價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
( ^# @, Y! N: y9 ?6 R4 z: @" ]2 _" ]. {- E+ i% t0 c( K
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發(fā)表于 2012-5-16 17:00:13
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