機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及檢測(cè)方法

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機(jī)械手使用過程中，有時(shí)候會(huì)遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況,，一般情況下有下面幾種：
1,、如一模四穴,，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè),，并且固定的那一個(gè),。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對(duì)不,，或者手取容易不,。一般位置對(duì)都能取出來，那就是手取不容易,，這時(shí)就要考慮下避的使用了,。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2,、整體全部取出還報(bào)警,，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過大造成的,。需要降低檢測(cè)壓力,。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力,，不然取不出容易壓模的。
3,、位置對(duì)但取不出,。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣,。吸附壓力上不去,。更換新的吸盤
4、位置對(duì)吸附壓力上不去,。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開,，用紙貼住吸盤�,？磳�(shí)際吸附壓力多少,，如果在正常范圍，那還是位置有問題,。若吸附壓力這樣都上不去,，那就是哪里的氣管漏氣了。
3 f$ [4 Y9 p# i5,、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤,。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。
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王文富

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