機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及檢測方法

sigmarobot

機(jī)械手使用過程中，有時(shí)候會(huì)遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況，一般情況下有下面幾種：
1,、如一模四穴，其中三個(gè)都能取出,，只有一個(gè),，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了,，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后,，看取出位置對(duì)不，或者手取容易不,。一般位置對(duì)都能取出來,，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下避的使用了,。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了,。
! E1 e; e8 o0 b) _  A2 c1 q2、整體全部取出還報(bào)警,，并且固定穩(wěn)定取出,，這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力,。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測壓力太小了,，這時(shí)你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的,。
3,、位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了,，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣,。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
4、位置對(duì)吸附壓力上不去,。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開,，用紙貼住吸盤�,？磳�(shí)際吸附壓力多少,，如果在正常范圍，那還是位置有問題,。若吸附壓力這樣都上不去,，那就是哪里的氣管漏氣了。
5,、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤,。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

" r# J" @; B( ^# i. M. J+ h
機(jī)械手,，取出機(jī),，注塑機(jī)械手，斜臂式機(jī)械手,，立式注塑機(jī)專用機(jī)械手,，輕型橫走式機(jī)械手，單軸伺服橫走式機(jī)械手,，單軸伺服大型橫走式機(jī)械手,，三軸伺服橫走式機(jī)械手，三軸伺服大型橫走式機(jī)械手,，五軸伺服高速機(jī)械手,，縱走式機(jī)械手，疊層模具專用機(jī)械手,，輸送帶,，承接臺(tái)

% m- ?5 i: i6 p% p9 m  Y9 Z. e

從零開始520

幫頂個(gè)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

銀裝素裹

斜臂式機(jī)械手

王文富

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
" ]2 N4 N* Q/ w0 h6 e  R1 Q( c