AGV自動導航運輸車,，四輪驅動原理,，思考很久無答案

TT杜蕾斯TT · 發(fā)表于 2012-6-3 22:37:56

你軸距增加旋轉半徑一定會隨著增加,，在不改動舵角的情況下

531304171 · 發(fā)表于 2012-6-4 00:37:29

TT杜蕾斯TT 發(fā)表于 2012-6-3 22:37 0 a2 @4 P( y$ i( K3 K& |# w1 `. A
你軸距增加旋轉半徑一定會隨著增加，在不改動舵角的情況下

謝謝,，所以我準備改變舵角,，滿足轉彎半徑不變。
但是新問題出來了,，軸距增加,，舵角改變了，轉彎半徑不變,，下面的驅動在內側受力又增大了,，怕是以前的彈簧又要換了,。
總之,，謝謝你的指點,。

天邊的一片云 · 發(fā)表于 2012-6-8 09:32:50

531304171 發(fā)表于 2012-6-3 20:03 / c7 `) x! }0 g% K+ f1 N9 A1 n
哦！謝謝,！舵角和轉彎半徑定下來之后還能改兩個驅動之間的距離嗎,？

這個我不太清楚，我們做的是個履帶車的,，用的是履帶底盤,，其操作轉彎之類的也都是和坦克的差不多，采用的是兩輪差速轉向,，我覺得AGV也是可以采用這種底盤的,，反正左右兩履帶的差速運動是能夠實現(xiàn)轉彎轉向等控制的，有點像全向移動機器人,。,。。

liumangtu80 · 發(fā)表于 2012-6-11 10:39:24

和坦克類似,，轉向根據(jù)前后輪之間不同速控制,；不存在防打滑之類的問題，因此單側輪子速度一致,。

小克950611 · 發(fā)表于 2012-6-11 20:40:55

頂了

pj176146714 · 發(fā)表于 2012-6-19 10:27:41

好

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-19 10:42:03

雨傾城 · 發(fā)表于 2015-9-19 19:27:42

單向的兩輪就夠了

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-19 22:17:19

陳公公 · 發(fā)表于 2015-9-21 17:33:30

跟坦克的有區(qū)別

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員