小車(chē)在軌道上行走,，Proe仿真，如何添加約束

翟冰

請(qǐng)教大家：

如圖所示,，在導(dǎo)軌上停有5輛小車(chē)�,，F(xiàn)在想對(duì)該系統(tǒng)做一個(gè)動(dòng)態(tài)仿真。其中初始狀態(tài)是5輛小車(chē)緊緊相依,。

需完成的動(dòng)作為（第一輛小車(chē)不動(dòng)）：

1.小車(chē)依次向右散開(kāi),，車(chē)輛行走到距離左一輛小車(chē)兩米的地方停下，即5輛車(chē)每每相隔兩米停在導(dǎo)軌上,。

2.靜止3秒鐘后,，小車(chē)向相反方向運(yùn)動(dòng),，回到初始狀態(tài)，即5輛車(chē)緊緊相依后停止所有動(dòng)作,。

由于水平有限,，遇到以下問(wèn)題未能解決：

Q1.小車(chē)與導(dǎo)軌如何約束？

對(duì)于單獨(dú)小車(chē),，在兩輪對(duì)上加了伺服電機(jī),，小車(chē)輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。但與導(dǎo)軌選擇相切裝配后,，仿真結(jié)果卻成了輪子不動(dòng),，小車(chē)整體繞著此輪對(duì)軸旋轉(zhuǎn)！

Q2.如何使小車(chē)在軌道上行走,？

看的資料上,，有的用的是 “槽”，有的用的是“齒輪齒條”,，但我都沒(méi)有弄出來(lái),。

Q3.至于行走距離控制上，我想到的只是控制各個(gè)私服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間,，不知可有其他方法控制,？

Q4.如果在每?jī)奢v車(chē)之間加一條長(zhǎng)2m的鋼絲繩，該如何建模,，使鋼絲繩不是剛性零件,？

懇請(qǐng)大家?guī)蛶兔ΑＰ∽硬锁B(niǎo)一只,，這幾天連續(xù)看了關(guān)于仿真的資料,、視頻一大堆，愣是沒(méi)搞懂怎么弄,。

復(fù)蘇之風(fēng)

* Q" L- c0 U! E- _7 }+ z1.小車(chē)與導(dǎo)軌可以施加平面約束,，或者滑動(dòng)桿,，或者槽，
" f$ H  U" {- Y& @  x! I2.你施加約束后就可以加伺服電機(jī)了,，加了電機(jī)后可以在電機(jī)選項(xiàng)里設(shè)置,。
& d8 S, |% X$ k5 G  _3.proe暫時(shí)沒(méi)辦法模擬非剛性零件。
: Z) ~0 G2 L# J- x$ l4.你想要實(shí)現(xiàn)你小車(chē)的動(dòng)作,，一般來(lái)說(shuō),，用動(dòng)畫(huà)是最方便的,，或者是把電動(dòng)機(jī)用時(shí)間表列出來(lái)，你的小車(chē)好像是做的組件吧,，那你仿真的時(shí)候就得把組件作為一個(gè)整體仿真

翟冰

復(fù)蘇之風(fēng) 發(fā)表于 2012-6-20 09:13
" Y) m) Y6 D( p. z0 ^. r1.小車(chē)與導(dǎo)軌可以施加平面約束,，或者滑動(dòng)桿，或者槽,，
2.你施加約束后就可以加伺服電機(jī)了,，加了電機(jī)后可以 ...

5 `" [4 ]# W7 Y/ P2 x謝謝您，我回去試一下,。{:soso_e100:}

奇拉卡

你好樓主，解決了嗎,？為什么我用平面做不了,，約束不了車(chē)輪與軌道，樓主知道了求告知