小車在軌道上行走，Proe仿真,，如何添加約束

翟冰

請(qǐng)教大家：

如圖所示，在導(dǎo)軌上停有5輛小車。現(xiàn)在想對(duì)該系統(tǒng)做一個(gè)動(dòng)態(tài)仿真,。其中初始狀態(tài)是5輛小車緊緊相依。

需完成的動(dòng)作為（第一輛小車不動(dòng)）：

1.小車依次向右散開,，車輛行走到距離左一輛小車兩米的地方停下,，即5輛車每每相隔兩米停在導(dǎo)軌上,。

2.靜止3秒鐘后，小車向相反方向運(yùn)動(dòng),，回到初始狀態(tài),，即5輛車緊緊相依后停止所有動(dòng)作。

由于水平有限,，遇到以下問題未能解決：

Q1.小車與導(dǎo)軌如何約束,？

對(duì)于單獨(dú)小車，在兩輪對(duì)上加了伺服電機(jī),，小車輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),。但與導(dǎo)軌選擇相切裝配后，仿真結(jié)果卻成了輪子不動(dòng),，小車整體繞著此輪對(duì)軸旋轉(zhuǎn),！

Q2.如何使小車在軌道上行走？

看的資料上,，有的用的是 “槽”,，有的用的是“齒輪齒條”，但我都沒有弄出來,。

Q3.至于行走距離控制上,，我想到的只是控制各個(gè)私服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間，不知可有其他方法控制,？

Q4.如果在每兩輛車之間加一條長2m的鋼絲繩,，該如何建模，使鋼絲繩不是剛性零件,？

懇請(qǐng)大家?guī)蛶兔�,。小子菜鳥一只，這幾天連續(xù)看了關(guān)于仿真的資料,、視頻一大堆,，愣是沒搞懂怎么弄。

復(fù)蘇之風(fēng)

6 y1 u! Y! X: L# d. S7 a0 z1.小車與導(dǎo)軌可以施加平面約束，或者滑動(dòng)桿,，或者槽,，
2.你施加約束后就可以加伺服電機(jī)了，加了電機(jī)后可以在電機(jī)選項(xiàng)里設(shè)置,。
3.proe暫時(shí)沒辦法模擬非剛性零件,。
% k6 s$ G3 m$ N8 {6 G* f5 T1 k4.你想要實(shí)現(xiàn)你小車的動(dòng)作,，一般來說，用動(dòng)畫是最方便的,，或者是把電動(dòng)機(jī)用時(shí)間表列出來,，你的小車好像是做的組件吧，那你仿真的時(shí)候就得把組件作為一個(gè)整體仿真

翟冰

復(fù)蘇之風(fēng) 發(fā)表于 2012-6-20 09:13
. g/ ?4 p7 u5 e1 R1 K' i; W( t1.小車與導(dǎo)軌可以施加平面約束,，或者滑動(dòng)桿,，或者槽，
" T1 H* [7 k) ?! ~" j* I- V2.你施加約束后就可以加伺服電機(jī)了,，加了電機(jī)后可以 ...

謝謝您,，我回去試一下。{:soso_e100:}

奇拉卡

你好樓主,，解決了嗎,？為什么我用平面做不了，約束不了車輪與軌道,，樓主知道了求告知