如何實(shí)現(xiàn)精確定位,？

sunnylaiy · 發(fā)表于 2012-7-5 19:25:52

如下圖,，如何實(shí)現(xiàn)精確定位完成焊接？
請(qǐng)高手指點(diǎn),！

123456cm · 發(fā)表于 2012-7-5 20:14:11

由專門(mén)的焊接變位機(jī)工裝來(lái)保證,，我們做整體方案，包括工裝機(jī)器人,！

oliver97 · 發(fā)表于 2012-7-5 20:54:27

自動(dòng)焊接機(jī)　要用到視神經(jīng)　傳感器　

hongxing516 · 發(fā)表于 2012-7-5 21:37:56

這種機(jī)器人肯定是要到視覺(jué)的
機(jī)器人本來(lái)的精度不高
我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機(jī)器精度只能保證在1-2MM

sunnylaiy · 發(fā)表于 2012-7-5 21:53:19

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-5 21:37 ; m1 O. w/ k3 {1 w. Y
這種機(jī)器人肯定是要到視覺(jué)的
5 W. X$ G/ _' q. m: N( B0 A0 B機(jī)器人本來(lái)的精度不高( j$ H$ {+ T4 x+ S" p0 K5 k. b/ Z
我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機(jī)器精度只能保證在1-2M ...

“視覺(jué)”,？
能否提供一個(gè)全稱，方便我百度,。謝謝,！

hongxing516 · 發(fā)表于 2012-7-5 22:08:32

sunnylaiy 發(fā)表于 2012-7-5 21:53 1 ?( O5 A( |9 Y1 N; \" Z
“視覺(jué)”？5 U8 Z; g; r! K
能否提供一個(gè)全稱,，方便我百度,。謝謝！

百度機(jī)器視覺(jué)就OK
像這種機(jī)器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來(lái)配合實(shí)現(xiàn)精確定位的

topnqy · 發(fā)表于 2012-7-18 21:19:15

康耐視,，microscan……,？

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如何實(shí)現(xiàn)精確定位,？

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