如何實(shí)現(xiàn)精確定位,？

sunnylaiy

如下圖,，如何實(shí)現(xiàn)精確定位完成焊接,？
+ J0 k+ W2 h. z) R% w+ b, }* ]請(qǐng)高手指點(diǎn),！
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123456cm

由專門的焊接變位機(jī)工裝來保證,，我們做整體方案,，包括工裝機(jī)器人！

oliver97

自動(dòng)焊接機(jī)　要用到視神經(jīng)　傳感器　

hongxing516

這種機(jī)器人肯定是要到視覺的
機(jī)器人本來的精度不高
3 Y" q5 O# T- v" b3 F我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機(jī)器 精度只能保證在1-2MM

sunnylaiy

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-5 21:37
這種機(jī)器人肯定是要到視覺的
5 D, X' }# D4 }機(jī)器人本來的精度不高
我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機(jī)器 精度只能保證在1-2M ...

“視覺”,？
能否提供一個(gè)全稱,，方便我百度。謝謝,！
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hongxing516

sunnylaiy 發(fā)表于 2012-7-5 21:53
% ^+ i& K4 \9 d0 f5 N“視覺”,？
& o" Z/ u; ^! J: {! i; S能否提供一個(gè)全稱，方便我百度,。謝謝,！

百度機(jī)器視覺就OK
1 y9 P! ~  B. ~8 d像這種機(jī)器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實(shí)現(xiàn)精確定位的
! ^1 m4 U: i* H8 x% x0 T+ v$ Z

topnqy

康耐視，microscan……,？