如何實現精確定位？

sunnylaiy · 發(fā)表于 2012-7-5 19:25:52

如下圖,，如何實現精確定位完成焊接？
請高手指點,！

123456cm · 發(fā)表于 2012-7-5 20:14:11

由專門的焊接變位機工裝來保證,，我們做整體方案，包括工裝機器人,！

oliver97 · 發(fā)表于 2012-7-5 20:54:27

自動焊接機　要用到視神經　傳感器　

hongxing516 · 發(fā)表于 2012-7-5 21:37:56

這種機器人肯定是要到視覺的
機器人本來的精度不高
我們公司的FANUC這種多關節(jié)的機器精度只能保證在1-2MM

sunnylaiy · 發(fā)表于 2012-7-5 21:53:19

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-5 21:37
9 T4 b- J* K& s: g1 T8 }( h這種機器人肯定是要到視覺的0 Z ^3 h( b: |; [0 o# N0 X( T
機器人本來的精度不高
8 X% W$ n) L) s$ i _* q2 W我們公司的FANUC這種多關節(jié)的機器精度只能保證在1-2M ...

“視覺”,？
能否提供一個全稱，方便我百度,。謝謝,！

hongxing516 · 發(fā)表于 2012-7-5 22:08:32

sunnylaiy 發(fā)表于 2012-7-5 21:53 : L# p& b8 k" W9 z+ q
“視覺”,？# B3 T9 p7 | L/ z) ?* c {/ ^! ~
能否提供一個全稱,，方便我百度。謝謝,！

百度機器視覺就OK
像這種機器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實現精確定位的

topnqy · 發(fā)表于 2012-7-18 21:19:15

康耐視,，microscan……？

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