16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

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chenwen0786 發(fā)表于 2012-9-8 14:07
# \7 M' m/ U1 J. ~請?zhí)峁┫聹p速機(jī)的資料,，chenwen#live.cn

我只有拆機(jī)的減速機(jī)

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不斷

頂一個(gè),。

threetigher

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 15:29
4 [* S3 V: _  H9 T: S這幾天設(shè)計(jì)了一下電控柜和電器原理圖,，祥見下圖

支持樓主原創(chuàng)設(shè)計(jì),！不過,，有條件的話,，還是參考一下國外機(jī)器人結(jié)構(gòu)，當(dāng)今是一個(gè)開放的設(shè)計(jì),，不要閉門造車,，要充分借鑒吸收。

5W的定價(jià)策略是走底端,，感覺先不要談定價(jià)思路,，先做好性能，然后根據(jù)市場反饋再定價(jià),�,？傊�是先搞定機(jī)器先。
( Z: y* L- s! m6 `( {+ [& t, o這就是“技術(shù)說話,，市場投票”的市場經(jīng)濟(jì),。

5 H8 y, }+ }$ A4 F; T! r問問樓主，這個(gè)六軸機(jī)器人是lz一個(gè)人搞定機(jī)械和電控全部部分嗎？還是有一個(gè)團(tuán)隊(duì),？

2 r+ `! d) Z0 }% f樓主加油,！
1 ^0 A/ R! _. ~9 c7 K

mexe

系統(tǒng)用什么？的

鋼一樣的豆子

支持樓主,！不過關(guān)鍵是精度和穩(wěn)定性啊,，6套伺服和控制系統(tǒng)就要命了,，另外還要機(jī)加工材料硬成本最少最少也得2W還不算你報(bào)廢的,。外形比較笨重，但是軸部有些纖細(xì),。樓主后端三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的部分設(shè)計(jì)應(yīng)該費(fèi)了不少功夫,，在下之前百思不得。

gushuaiqi17

弱弱的問一句,，這個(gè)是用UG畫的嗎{:soso_e132:}

星水

這個(gè)資料很有限,，如果拆解國外的然后再加以改裝就好了

解悶bit

總體思路還好，減速器過于厚重,，先不要考慮精度高的機(jī)器人,，用行星齒輪側(cè)面結(jié)合效果會(huì)好的多，機(jī)器人我也考慮了很久如果要堅(jiān)持還是可以成功的,，首先是不要往高端想,。