16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

xh403146718

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
( Q, v8 b) D, }BYD,？

! x5 k" P5 s  ~8 g4 I" L額,。。,。你懂得,。。,。山寨為主,，

xh403146718

看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇,。
+ |, j3 R+ i+ ^因為六軸運動算法,、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特定情況下運動控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性,？
   請指教,。謝謝

a253874750

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
看了樓主設(shè)計。有一個問題比較好奇,。
因為六軸運動算法,、運動準確性和運動的多樣性有一定的要求，是否在特 ...

8 ~7 K: @( f0 V; ~PLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補而已。自己設(shè)計控制卡的話,，就可以實現(xiàn)任何控制

a253874750

在上幾張圖片~

機械電氣編程

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
樓主精神可嘉,，但還需腳踏實地,，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

" c! K! g, z0 Y" S此文多為官話,，套話,，看后及其反感。

/ l' m* L! K( D- A. c- q你怎么知道樓主不腳踏實地了,？
怎么就非標的態(tài)度就做不好,？

! V2 j8 l( q1 N$ `& Z7 j3 T& ?
支持a253874750  ，
& ?* @2 o9 u& d4 ~% k( i; C' c& H, I

xh403146718

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
PLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補而已,。自己設(shè)計控制卡的話，就可以實現(xiàn)任何控制

/ }: `, R- {: Q+ y) O恩,，我同意,。我也是這樣覺得。而且個人認為運動卡對特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性,，還是不錯的

c211950

長見識了,，建議倒是提不上

cj805932731

我已見過松下的機器人，當時見到后,，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問自己的差距還是很遠,，學習

jidianweixiu

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
# ^% ^: f8 Y8 |9 j" W1 G6 w" i有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用？有的社友請說說看：》

* ?1 F3 f- [: P& z4 h- g    版主：我們找過專業(yè)廠家來看過,，三軸無法實現(xiàn),。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機器人,。他們都說不行,，六軸應(yīng)該可以。不過你說的多關(guān)節(jié)機器人沒見過不知可不可以,，有沒有相關(guān)資料了解一下,。如果有機器人涂膠并帶檢測是否斷膠的傳感器那就更好了。