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樓主: a253874750
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16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

  [復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-7-9 16:44:07 | 只看該作者
頂一個,！支持原創(chuàng)
22#
發(fā)表于 2012-7-9 16:44:35 | 只看該作者
頂一個,！支持原創(chuàng)設(shè)計(jì)

點(diǎn)評

說得也是，主要是下載東西積分太高了  發(fā)表于 2013-11-2 08:11
游客
  發(fā)表于 2012-7-17 10:35
個人覺得網(wǎng)站的其中一個宗旨也在于提高大家的技術(shù)水平。高手們也作了許多的資料,，混點(diǎn)積分也是為了下載學(xué)習(xí)吧，我也是啊,。呵呵  發(fā)表于 2012-7-17 10:35
混積分有什么錯的,，這里下載東西都要積分的，像我們這種水平不高的人難道就不能混點(diǎn)積分下載東西學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),？  發(fā)表于 2012-7-10 09:06
你這個回復(fù)純粹就是混積分的,，仔細(xì)看看老鷹的帖子吧？一個人的回帖就能看出他的水平來,。  發(fā)表于 2012-7-9 16:52
23#
發(fā)表于 2012-7-9 17:02:16 | 只看該作者
樓主很牛逼呀,！
24#
發(fā)表于 2012-7-9 18:18:21 | 只看該作者
我們以前16KG1.2.3軸是用RV減速機(jī)。4.5.6是用諧波減速機(jī),。LZ你這個用來焊接夠嗆,。焊接有時是走3D曲線。焊接在中國最多的是OTC和ABB,。一下就想超越會用錢買教訓(xùn)的

點(diǎn)評

游客
  發(fā)表于 2012-7-9 19:22
你的機(jī)器人做得效果如何,？成本？焊接效果,？客戶群,？已售出多少臺？可否分享一下經(jīng)驗(yàn)  發(fā)表于 2012-7-9 19:22
25#
發(fā)表于 2012-7-9 18:50:34 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
1 Q4 I$ f$ j! s6 ~$ f& B1 p減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機(jī)械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點(diǎn), s% [0 \( z% M$ H5 L4 s% ]
...
$ N8 S; }3 ?! }) X/ Z; l
如果能在五萬左右,，精度還夠,，那應(yīng)該是一個突破性的創(chuàng)舉，我所知,，是你的十倍,。

點(diǎn)評

游客
  發(fā)表于 2012-7-14 10:44
高成本=高質(zhì)量+高壽命+高效率+高穩(wěn)定性+高安全性；國內(nèi)的機(jī)械做的這么垃圾，都是被低成本給害的,，做了幾年的工程師應(yīng)該知道,！  發(fā)表于 2012-7-14 10:44
26#
發(fā)表于 2012-7-9 20:11:02 | 只看該作者
這種東西做出來不來，關(guān)鍵是穩(wěn)定性,，機(jī)械,、電氣、系統(tǒng)的故障會層出不窮的,！
27#
發(fā)表于 2012-7-9 20:11:44 | 只看該作者
寫錯了,，我是說  這種機(jī)器人做出來不難!
28#
發(fā)表于 2012-7-9 20:28:38 | 只看該作者
賣7萬呵呵，性價(jià)比太高了吧,，感覺像白菜,。如果你這個精度只要達(dá)到焊接工作要求，你定價(jià)可以二十萬起,，你的這個七萬標(biāo)標(biāo)能做出來,，深表懷疑。* A5 ?1 T% L- p7 o
后面朋友貼的那些六軸日本兄弟,，F(xiàn)ANUC,，那個寫高麗字的不認(rèn)識，另外松下,，EPSON這種產(chǎn)品都很成熟了,，建議你先仿后創(chuàng)新,，其實(shí)所謂的創(chuàng)新無非在成本上依國情降低些,，性能上再打點(diǎn)折，要不等你彎彎曲曲搞頭點(diǎn)頭緒發(fā)現(xiàn)銀子沒了,。! v! E, w: |9 o
不過你自已開發(fā)的系統(tǒng)只有幾千元成本,，羨慕中。

點(diǎn)評

游客
  發(fā)表于 2012-7-18 22:58
降成本這活算我特長吧,，但是這么大幅度要我搞也表示鴨梨很大,，希望能借這個案子借點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，希望能交個朋友：QQ422730868  發(fā)表于 2012-7-18 22:58
外國的焊接機(jī)器人售價(jià)也才20萬~30萬,，所以國產(chǎn)的售價(jià)要低很多采用競爭力,。我這個機(jī)器人版本就是就是為了降低成本才做了很多相應(yīng)的特殊設(shè)計(jì)。  發(fā)表于 2012-7-10 18:24
同意29樓的看法,，  發(fā)表于 2012-7-9 21:55
29#
發(fā)表于 2012-7-9 20:42:39 | 只看該作者
hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03 , h  j: S2 _1 Y% K1 X5 ]% s
減速部份我認(rèn)為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機(jī)械手?jǐn)嚯姾蟮淖枣i性會好點(diǎn)0 k! i* q; W1 b; o9 p
...
# ]: ^5 V: C1 u) y1 M+ P
你的諧波減速機(jī)多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價(jià)格比國外要便宜好多  差別在哪里的# u8 E" F- f) {+ z8 f( A

- j3 b+ R# b+ J" x7 E
30#
發(fā)表于 2012-7-9 21:59:17 | 只看該作者
首先,，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)出來了，但是可靠性和穩(wěn)定性,，還要檢測,。  L0 C3 N/ h9 [+ z4 k; Q3 q
其次，精度問題。9 u$ G5 I* u1 p5 t/ a
最后,，電氣部分,，控制系統(tǒng)，這才是六軸麻煩的事情,。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)仿法拉克系統(tǒng)的系統(tǒng),，穩(wěn)定性和精度都不能達(dá)到原系統(tǒng)、7 I& w3 H- s* ^" j
需要走的路還很多,，不過堅(jiān)持干下去,，畢竟，機(jī)會難得~,！~
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