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樓主: a253874750
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16KG六軸機器人機械結構設計探討

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31#
發(fā)表于 2012-7-9 22:10:45 | 只看該作者
看看 但是看不懂
32#
發(fā)表于 2012-7-9 22:28:15 | 只看該作者
{:soso_e181:}頂,,最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機器人,,就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件,,利用6軸機器人將工件按一定次序擺好到托盤之中,,要求工件2秒一個{:soso_e127:}汗顏比起樓主差太遠啦,,看好國內機器人的前景,,從這次發(fā)那科和ABB的詢價來看態(tài)度非常的傲慢,,而且必須要提供最終用戶,不然還不給報價{:soso_e118:}希望國內的能更好的服務的廠商能代替它們

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游客
  發(fā)表于 2012-7-12 14:37
這個在機床展上有啊  發(fā)表于 2012-7-12 14:37
是的,,店大欺客嘛,!現(xiàn)在的客戶選擇供應商時,服務態(tài)度也是一個重要考量因素  發(fā)表于 2012-7-10 18:26
33#
發(fā)表于 2012-7-9 22:47:40 | 只看該作者
請問一下,,這人機器臂重復運動后的運動誤差是怎么控制的,?

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游客
  發(fā)表于 2012-7-14 15:41
誤差的原因出來了,在重復運動后的傳動誤差會逐步累加,,所以誤差的校正是一個很大的問題,,直接關系到機臺的實用性,。這個方面還需要考慮。  發(fā)表于 2012-7-14 15:41
誤差主要來源于傳動誤差,,例如,,傳動精度和間隙、零件加工誤差等  發(fā)表于 2012-7-10 18:28
34#
發(fā)表于 2012-7-9 22:56:29 | 只看該作者
你要說你的用途是什么�,�,!

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 18:28
物料搬運、焊接等,。機器人的用途你可以不斷發(fā)掘  發(fā)表于 2012-7-10 18:28
35#
發(fā)表于 2012-7-9 23:16:10 | 只看該作者
建議樓主用RV減速機,,帝人、住友還有韓國的都不怎么貴的,。用此類減速機上檔次,,而且壽命長,產(chǎn)品可靠性得到保證,,買的起價的,。
36#
發(fā)表于 2012-7-9 23:36:47 | 只看該作者
跟樓主說兩件事,估計你也了解,,一個是平衡機構的設計,,有一個東西可以平衡大臂的重量,減輕下面開始數(shù)第二軸的負擔,。另一個是直線運動和軸間運動的計算,。這兩個問題或許有必要注意一下。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 18:29
呵呵,,考慮過  發(fā)表于 2012-7-10 18:29
37#
發(fā)表于 2012-7-10 00:52:29 | 只看該作者
不錯,,學習了,如果有需要減速機的話可以找我

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游客
  發(fā)表于 2012-7-13 20:35
可以QQ聊一下你的減速機嗎,, 我QQ903658197  發(fā)表于 2012-7-13 20:35
把你的減速器介紹一下啊,,讓大家都了解了解,我的QQ253874750  發(fā)表于 2012-7-10 18:30
38#
發(fā)表于 2012-7-10 11:56:25 | 只看該作者
這個設計是否針對的是高精密,,高自動化市場,?7 u) a- I* x0 f$ z7 T6 C. [
   我在國內某個電池,手機,,汽車,,什么都做的公司, 目前來看在生產(chǎn)中無論是物料的運輸,,還是生產(chǎn)中的試用,,6軸的數(shù)量并不多。一般3-4軸加人工配合,,這樣比較符合成本預算,。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 18:33
這臺機器人的目標精度比較低,,位置重復精度±0.3mm,絕對位置精度±3mm  發(fā)表于 2012-7-10 18:33
39#
發(fā)表于 2012-7-10 14:34:30 | 只看該作者
123456cm 發(fā)表于 2012-7-9 20:11
( E2 U: f4 d! k' v7 s% c* r$ l寫錯了,我是說  這種機器人做出來不難!
7 M6 u5 K5 I0 c& b
做夢,,幾千塊錢能做六軸機器人系統(tǒng),。太天真了。

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 21:06
這種東西做出來不難,,關鍵是穩(wěn)定性,,機械、電氣,、系統(tǒng)的故障會層出不窮的,!你怎么不看完我的完整回帖。國內廣數(shù)機器人,,問國家要了上億,,做了三年,現(xiàn)在每個月才幾十臺的產(chǎn)量,,問題不斷,,幾千塊錢,開發(fā)軟件的零頭吧  發(fā)表于 2012-7-10 21:06
不知道你這個機器人系統(tǒng)的概念包括哪些東西,?我指的系統(tǒng)包括整個控制柜(除去里面的伺服驅動器)  發(fā)表于 2012-7-10 18:35
40#
發(fā)表于 2012-7-10 14:35:40 | 只看該作者
做夢,,幾千塊錢能做六軸機器人系統(tǒng),太天真了,,,。
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