樓主: a253874750
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16KG六軸機器人機械結構設計探討 |
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點評
誤差的原因出來了,在重復運動后的傳動誤差會逐步累加,,所以誤差的校正是一個很大的問題,,直接關系到機臺的實用性,。這個方面還需要考慮。
誤差主要來源于傳動誤差,,例如,,傳動精度和間隙、零件加工誤差等
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點評
這種東西做出來不難,,關鍵是穩(wěn)定性,,機械、電氣,、系統(tǒng)的故障會層出不窮的,!你怎么不看完我的完整回帖。國內廣數(shù)機器人,,問國家要了上億,,做了三年,現(xiàn)在每個月才幾十臺的產(chǎn)量,,問題不斷,,幾千塊錢,開發(fā)軟件的零頭吧
不知道你這個機器人系統(tǒng)的概念包括哪些東西,?我指的系統(tǒng)包括整個控制柜(除去里面的伺服驅動器)
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