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樓主: a253874750
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16KG六軸機器人機械結構設計探討

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41#
發(fā)表于 2012-7-10 14:41:15 | 只看該作者
哎,，這種機器人居然也有人投資,？建議樓主玩玩可以，要是當真會坑客戶的，
# p! C: I) k. p8 i樓主在設計之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧。
; C4 c3 S0 v, w, Q2 \9 z: _中國的新松有中科院做后盾,，到現(xiàn)在也就幾臺實驗室的產(chǎn)品，0 h$ X8 c# A" _  P+ W
你問問他們的機器人買了幾臺就知道這里的水有多深了,。

點評

游客
  發(fā)表于 2012-7-14 01:08
世上無難事,，只怕有心人。,。。  發(fā)表于 2012-7-14 01:08
it is more difficult that you can imagine,anyway,go ahead please.  發(fā)表于 2012-7-11 09:59
我相信這臺機器人我能做好,，而且一定能做好,，并使之達到實用階段，期限就在1年之內,，結果如何,，拭目以待吧，呵呵  發(fā)表于 2012-7-10 18:42
我做過非標專機,，許多社友也在做非標專機,。很多專機設計出來都是第一臺，但是卻也在客戶那里運行了很多年  發(fā)表于 2012-7-10 18:38
42#
發(fā)表于 2012-7-10 15:17:51 | 只看該作者
強大啊........
43#
發(fā)表于 2012-7-10 15:21:04 | 只看該作者
關節(jié)可以這樣吧,，紅色的可旋轉330度,，蘭色為推桿。

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x
44#
發(fā)表于 2012-7-10 16:23:52 | 只看該作者
感覺不錯，學習了,！
2 R  c! z* M8 h8 M這個東西應該說理論上不是問題,，難度還是在于零件的精巧、制造的精度方面,。但是即使是拆解仿制,，我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好！這才是國內機械工程師的正事,！
45#
發(fā)表于 2012-7-10 17:00:14 | 只看該作者
靜態(tài)綜合定位精度是多少,，加載后1.7m范圍內變形多少，此六軸非彼六軸) y* {0 }' ?' w  Q  m: F2 ?
46#
發(fā)表于 2012-7-10 17:08:35 | 只看該作者
支持樓主  希望樓主的產(chǎn)品早日成功
! G# J3 t8 i0 i4 O' n" Y8 t8 V7 p
47#
發(fā)表于 2012-7-10 21:33:26 | 只看該作者
嗯,，是有點笨重哦,，我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機器人,M710I.好像是59W一臺

點評

游客
  發(fā)表于 2012-7-11 12:36
你這個價格是系統(tǒng)價，裸機沒這么貴,。  發(fā)表于 2012-7-11 12:36
48#
發(fā)表于 2012-7-10 21:37:27 | 只看該作者
市場上已有成熟的產(chǎn)品,，買回來一臺，回來拆開好好研究，然后再在上項找靈感,，改進,！
49#
發(fā)表于 2012-7-11 10:04:23 | 只看該作者
qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41 : R& ]. J6 E% n. i
哎，這種機器人居然也有人投資,？建議樓主玩玩可以,，要是當真會坑客戶的，
" g) a. k# i! |, s- F6 M樓主在設計之前還是多拆拆成熟的 ...
2 A, ?( l) s; t2 ~: h
         樓主精神可嘉,，但還需腳踏實地,，攻雨他山之石，工業(yè)機器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個鐵疙瘩能夠玩得轉的,，是很多學科的綜合，電氣,，控制的不說了,，單機械來講就需要很多的知識，鑄造,，工藝,，力學，熱學,，造型,，可達仿真等。不是一兩個人可以完成的,，你的機器人重復定位精度是多少,，機器人的精度是多少，齒隙是多少,，力變是多少,，復位點在哪里？這些機械里的東西都了解了嗎,？本人在機器人設計這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個皮毛,。樓主之言可謂勇氣十足。4 |/ m  p6 [0 n4 A9 G
在這非打擊樓主的積極性,，實則告誡樓主需誠心研究,，不可盲目，否則會對不住你的客戶,。國產(chǎn)的機器人市場已經(jīng)很脆弱,，不能再有質量和誠信打擊了。$ l" ^# A. m8 @* z6 C) L$ p
本人也搞過非標,，也有非標者的一個通病,，搞成幾個項目后就覺得自己已經(jīng)很強大,，沒什么是不能實現(xiàn)得了的。但機器人是個很系統(tǒng)的產(chǎn)品,，需要很多的積累,，而不是樓主說的非標，用非標的心態(tài)玩機器人,，也就只能自己玩玩,。% F& m2 Q& \; ~$ T8 b: {" s
中國的機器人本土化也走了一段時間，做此行業(yè)的公司也大有一批,，但真正做成的鳳毛麟角,，或者可以殘酷的說就沒有一家合格。究其原因,，就是國人太過浮躁,，做出來的機器人外表可行，但質量和功能無法滿足實際需求,，已經(jīng)嚴重打擊了國產(chǎn)機器人在客戶心中的地位，客戶至上,，沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā),，服務無保障的機器人，價格再便宜又如何,。. |+ V6 @. P# X. p. X0 |
順便說一句,，富士康的六軸機器人在我們眼里還是拼裝貨，還不是真正的工業(yè)機器人,。2 I! T7 R. E: X8 `# p7 l
8 g: }/ X2 m: Y, |! I: L" e8 L' u
, Q. p( {" E6 \; ]

點評

游客
  發(fā)表于 2012-7-14 01:15
哈工大已經(jīng)做出了第一條汽車焊接生產(chǎn)線,，南京的埃斯頓做的也非常好！  發(fā)表于 2012-7-14 01:15
焊接機器人的空間確實很大,，但這塊的競爭也太激烈,，歐美的不用說了，OTC, 松下等也在做這個,，而且還是專注于這塊,，結合他們自己的焊機，競爭優(yōu)勢明顯,。做焊接機器人關鍵是要有好的焊機配套,，軟件要兼容，更要全面,。  發(fā)表于 2012-7-12 12:32
非打擊各位,，更非詆毀各位在此的精神，實則告誡各位,，戒驕戒躁,，誠心研究,，非一日之功，需集眾家所長,，拿出成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品給客戶,。這個行業(yè)還屬新興，千萬倍再做毀了,。  發(fā)表于 2012-7-12 12:28
你說的的確是國產(chǎn)機器人的實情,，但不能也為你說的這些國人就不涉足機器人行業(yè)了。說實話我也這打算投資開發(fā)6軸焊接機器人的,。  發(fā)表于 2012-7-12 11:31
你的點評是反映了國內的部分實情,。做什么事，要使它成功,，敢拼,，敢鉆研的精神非常重要。但是在我的眼里,，國內機器人做不好的主要原因在于上面兩點,。企業(yè)用戶也不傻，我做出的東西要經(jīng)過長時間的可靠性測試了,，他才用  發(fā)表于 2012-7-11 22:22
50#
發(fā)表于 2012-7-11 13:57:26 | 只看該作者
厲害 一直很想往這方面去研究
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