16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

qwchenhao

哎,，這種機(jī)器人居然也有人投資？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會(huì)坑客戶的，
樓主在設(shè)計(jì)之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧。
+ U3 `0 Z  ?1 G* ^8 H% x3 c/ X6 ^中國的新松有中科院做后盾,，到現(xiàn)在也就幾臺(tái)實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品，
. [8 m1 L1 v1 E/ ~! I5 u+ U你問問他們的機(jī)器人買了幾臺(tái)就知道這里的水有多深了,。

qqzhubo1002

強(qiáng)大啊........

吉祥哥

關(guān)節(jié)可以這樣吧,，紅色的可旋轉(zhuǎn)330度，蘭色為推桿,。

honyo2011

感覺不錯(cuò),，學(xué)習(xí)了,！
這個(gè)東西應(yīng)該說理論上不是問題，難度還是在于零件的精巧,、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制,，我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好,！這才是國內(nèi)機(jī)械工程師的正事！

glong123456

靜態(tài)綜合定位精度是多少,，加載后1.7m范圍內(nèi)變形多少,，此六軸非彼六軸
+ L$ a7 U5 b7 v; d% K

ayi880119

支持樓主  希望樓主的產(chǎn)品早日成功
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迷上雪

嗯，是有點(diǎn)笨重哦,，我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機(jī)器人,M710I.好像是59W一臺(tái)

大軒

市場(chǎng)上已有成熟的產(chǎn)品,，買回來一臺(tái),，回來拆開好好研究，然后再在上項(xiàng)找靈感,，改進(jìn),！

qwchenhao

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41
哎，這種機(jī)器人居然也有人投資,？建議樓主玩玩可以,，要是當(dāng)真會(huì)坑客戶的，
樓主在設(shè)計(jì)之前還是多拆拆成熟的 ...

         樓主精神可嘉,，但還需腳踏實(shí)地,，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能夠玩得轉(zhuǎn)的,，是很多學(xué)科的綜合，電氣,，控制的不說了,，單機(jī)械來講就需要很多的知識(shí)，鑄造,，工藝,，力學(xué),，熱學(xué)，造型,，可達(dá)仿真等,。不是一兩個(gè)人可以完成的，你的機(jī)器人重復(fù)定位精度是多少,，機(jī)器人的精度是多少,，齒隙是多少，力變是多少,，復(fù)位點(diǎn)在哪里,？這些機(jī)械里的東西都了解了嗎？本人在機(jī)器人設(shè)計(jì)這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個(gè)皮毛,。樓主之言可謂勇氣十足,。
0 W! R9 ]; h3 N8 a% }在這非打擊樓主的積極性，實(shí)則告誡樓主需誠心研究,，不可盲目,，否則會(huì)對(duì)不住你的客戶。國產(chǎn)的機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)很脆弱,，不能再有質(zhì)量和誠信打擊了,。
& F2 b" ]" ~. y5 m% h, C# s( h本人也搞過非標(biāo)，也有非標(biāo)者的一個(gè)通病,，搞成幾個(gè)項(xiàng)目后就覺得自己已經(jīng)很強(qiáng)大,，沒什么是不能實(shí)現(xiàn)得了的。但機(jī)器人是個(gè)很系統(tǒng)的產(chǎn)品,，需要很多的積累,，而不是樓主說的非標(biāo)，用非標(biāo)的心態(tài)玩機(jī)器人,，也就只能自己玩玩,。
1 s3 |4 C1 u7 N8 e) e/ b2 n* D中國的機(jī)器人本土化也走了一段時(shí)間，做此行業(yè)的公司也大有一批,，但真正做成的鳳毛麟角,，或者可以殘酷的說就沒有一家合格。究其原因,，就是國人太過浮躁,，做出來的機(jī)器人外表可行，但質(zhì)量和功能無法滿足實(shí)際需求,，已經(jīng)嚴(yán)重打擊了國產(chǎn)機(jī)器人在客戶心中的地位,，客戶至上，沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā),，服務(wù)無保障的機(jī)器人,，價(jià)格再便宜又如何,。
' p! b/ e) j) W7 W順便說一句，富士康的六軸機(jī)器人在我們眼里還是拼裝貨,，還不是真正的工業(yè)機(jī)器人,。


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hongsongwang

厲害 一直很想往這方面去研究