一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續(xù)III

寧波機器人設計

個人認為向受力的地方移動

維尼_0

樓主說的有問題，如果用繩子拉那么繩子一定為改變角度,，使自行車先右移，當繩子和腳蹬桿成一直線后再左移。按照63樓的解釋應該描述成在腳蹬處施加持續(xù)的水平力,。那就應該把自行車當做一個整體考慮。
第二題,，整體考慮一定是右移,。
個人認為應該對系統(tǒng)從受力方向分析，而不是從速度的角度去分析

a735936990

第一題向右,，第二題向左,！

張月景

動靜之機 發(fā)表于 2012-7-23 17:34
呵呵，快下班了,，灌點水,。

這里奉上第二種解法：受力分析（還是那句話，不一定100%對）,。

今天特地去找了一個自行車實驗了一下,，呵呵不錯，很有意思,，值得研究一下啊,。

Adobλ

一右二右 糊涂了

塵世天涯

動靜之機 發(fā)表于 2012-7-23 17:34
呵呵，快下班了,，灌點水,。

這里奉上第二種解法：受力分析（還是那句話，不一定100%對）,。

看了樓主的解析,，很受啟發(fā)，也將我個人的解法放上來,，供大家推敲一下,。
我是嘗試用受力分析的方式
如圖片：
拉力F,；腳蹬子長度L；主動牙盤半徑R1,，被動牙盤直徑R2,；后輪半徑R3，地面摩擦力F'
當?shù)孛婺Σ亮ψ銐虼蟮那闆r下,，可以近似將整個自行車作為一個剛體來進行受力分析,。
基于整根鏈條上的張力相同，并假設該張力為Fr,，則

F*L=Fr*R1
Fr*R2=F'*R3

則 F'=F*L/R1*R2/R3
將上面式子做個變形   F'=F*(L/R3)*(R2/R1)
式子中L/R3永遠小于1,
當R2<R1時,，F(xiàn)'<F，則自行車整體向后
當R2>R1,，并且(L/R3)*(R2/R1)整體仍然大于1時,，自行車整體向前。

塵世天涯

第二個題，如果根據(jù)力矩平衡來分析的話,，
假設支持上力為F1,，由于A輪和B輪直徑相等，因此摩擦力均為F2,則有
F1*Rc = 2*F2*Ra
此時,，如果Rc>2Ra,，則整體向右。如果Rc<2Ra,，則整體向左

視頻里面的Rc是遠遠大于兩倍的小輪直徑的,。因此是整體向右。
不知道我的分析是否正確,。請指正,。

天高云淡mx

右 左

liuyanxue

挺好的問題 學習了

楊鋮皓

一、1.不動,，只要摩擦力大于拉力在水平方向上的傳動分力,；2.向右,，水平拉力是一個平穩(wěn)且大于摩擦力的力；
二,、1.不動,，因為摩擦力的存在；2.向左,，用整體與局部的分析方法,。
鄙人拙見，望大俠指點