這種東西是否已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)呢,？液壓外行的好奇

大海無邊

muratec139 發(fā)表于 2012-7-27 20:02
感謝關(guān)注,！
小弟愚鈍,，目前能想到最難的就是如何保證缸體兩腔容積變化量時(shí)刻相等的問題,。而這個(gè)問題一旦 ...

7 \( |/ o/ h" i! i! L5 N  ?如果用雙向旋轉(zhuǎn)的泵,，再用伺服電機(jī),，這樣的話缸體兩腔容積變化量時(shí)刻相等的問題，就不是問題,，可以在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速上動(dòng)腦筋,。

kingtigerfxp

muratec139 發(fā)表于 2012-7-27 19:57
感謝關(guān)注！
& ^; _& I$ g' x7 T換個(gè)圖看看先：

- P! N. `2 P& d. L想象力遠(yuǎn)比知識重要,，有了目標(biāo)為了實(shí)現(xiàn)它不停地努力,，失敗就有了教訓(xùn)，教訓(xùn)實(shí)際上就是知識的一種,，他告訴你這條路行不通,，那么就換種方法，我認(rèn)為這就是想象力與知識的關(guān)系，想象力和創(chuàng)新本質(zhì)上是一樣的,，我們這個(gè)民族的想象力在小時(shí)后幾乎被扼殺得差不多了
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貝貝

說穿了這基本就是閉式回路的構(gòu)思。增加一個(gè)補(bǔ)油泵,，泵的進(jìn)出口可互換,。
變頻容積控制可實(shí)現(xiàn)，雙向變量泵可實(shí)現(xiàn),。
8 A4 m+ Y, r0 m( ^* e4 Z對執(zhí)行器兩側(cè)面積不等的可用類似液壓變壓器的方案解決,！

muratec139

大海無邊 發(fā)表于 2012-7-27 20:37
. i4 a% g. X9 l  p$ j如果用雙向旋轉(zhuǎn)的泵，再用伺服電機(jī),，這樣的話缸體兩腔容積變化量時(shí)刻相等的問題,，就不是問題,，可以在伺服 ...

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zhuxiaohua

關(guān)于這個(gè)帖子我還是要頂一下：
先說這種系統(tǒng)的作用：
1.最起碼可以做到節(jié)能,，在國外節(jié)能系統(tǒng)是一項(xiàng)新技術(shù),，系統(tǒng)相對發(fā)熱量比較少。
2.控制回路相對來說比較簡單，可以做到頻繁的換向,，我看了德國試驗(yàn)樣機(jī),，油缸換向比較塊。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了,。
我個(gè)人覺得關(guān)鍵技術(shù)有：
1.就像貝貝版主所說,，需要一個(gè)閉式的液壓系統(tǒng)和一個(gè)補(bǔ)油小系統(tǒng)。
1 i0 g* [* T0 k  s- |- `2.泵可以正反轉(zhuǎn),，要是控制精度比較高,，泵的容積效率要高 。
3變頻伺服電機(jī)響應(yīng)時(shí)間要求比較塊,，能夠承受頻繁的換向,，電機(jī)剎車要好才能獲得好的壓力曲線。
; X" v1 j; u7 {5 a8 c5 {% R4.對液壓執(zhí)行元件制造要求相對要高點(diǎn),。管路需要盡量采用油路板連接,。
. |: y) B  y: x3 q1 \2 c, n, O5.要實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器，要實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制,，采集壓力型號與伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行匹配,。
6要實(shí)現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器，速度控制采集信號輸入到伺服電機(jī)自帶的編碼器上
3 m' J" x. H- m' G" x' L/ P7.其實(shí)在伺服電機(jī)＋定量泵系統(tǒng),，首先實(shí)現(xiàn)的是流量匹配,，然后實(shí)現(xiàn)的壓力匹配。這個(gè)問題有時(shí)候才寫程序時(shí)候還是很讓人糾結(jié)的,。
呵呵,，寫了有點(diǎn)亂，睡覺了,！
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zhuxiaohua

關(guān)于這個(gè)帖子我還是要頂一下：
先說這種系統(tǒng)的作用：
; n- W1 M: t' A" [( c9 o& j/ f1.最起碼可以做到節(jié)能,，在國外節(jié)能系統(tǒng)是一項(xiàng)新技術(shù)，系統(tǒng)相對發(fā)熱量比較少,。
2.控制回路相對來說比較簡單,，可以做到頻繁的換向，我看了德國試驗(yàn)樣機(jī),，油缸換向比較塊,。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了。
- ?4 v4 d- |! a: s! b我個(gè)人覺得關(guān)鍵技術(shù)有：
1.就像貝貝版主所說,，需要一個(gè)閉式的液壓系統(tǒng)和一個(gè)補(bǔ)油小系統(tǒng),。
2.泵可以正反轉(zhuǎn)，要是控制精度比較高,，泵的容積效率要高 ,。
5 J! S  X9 m% y6 D6 c9 j3變頻伺服電機(jī)響應(yīng)時(shí)間要求比較塊，能夠承受頻繁的換向，電機(jī)剎車要好才能獲得好的壓力曲線,。
4.對液壓執(zhí)行元件制造要求相對要高點(diǎn),。管路需要盡量采用油路板連接。
5.要實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器,，要實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制,，采集壓力型號與伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行匹配。
# j! M/ r. @" `4 Q4 X5 w6要實(shí)現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器,，速度控制采集信號輸入到伺服電機(jī)自帶的編碼器上
% r: H4 ~& L8 A- k# h% v% w7.其實(shí)在伺服電機(jī)＋定量泵系統(tǒng),，首先實(shí)現(xiàn)的是流量匹配，然后實(shí)現(xiàn)的壓力匹配,。這個(gè)問題有時(shí)候才寫程序時(shí)候還是很讓人糾結(jié)的,。
4 y  j6 Y6 Y1 W呵呵，寫了有點(diǎn)亂,，睡覺了,！
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丹鳳朝陽

油研的SA1039

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本社區(qū)看到的,，感覺比較好，單向傳動(dòng)

ysu-gs

kingtigerfxp 發(fā)表于 2012-7-27 15:42
Q=VA，速度一致左右兩腔的流量不可能一樣,，目前據(jù)我所知也沒有能作正反轉(zhuǎn)的泵,，進(jìn)出油口的大小一般都不一樣 ...

2 O7 B* }0 j7 r% {4 @6 ?有雙向泵的