工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請(qǐng)教

huawei-hw · 發(fā)表于 2012-8-16 09:37:48

huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-15 17:12
, a6 p; t4 c5 \3 t$ O( W能不能再提供一個(gè)3D的模型,，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)�,�,？謝謝了,。

呵呵,，其實(shí)前幾天都看到了那幾個(gè)機(jī)器人的圖了，就是權(quán)限不夠,，下載不了,。謝謝。

wugamp · 發(fā)表于 2012-10-26 23:38:55

大部分機(jī)器人是全鑄鐵的,。
有必要時(shí),，可以在靠近手腕端部分用鋁。
但是無(wú)論如何,，底座一般都是鑄鐵的,。
復(fù)合材料的還只是停留在實(shí)驗(yàn)室里，沒有產(chǎn)業(yè)化,。
機(jī)器人材料不但要考慮力學(xué)性能,、質(zhì)量、成本,，還要考慮安全性,。復(fù)合材料在這點(diǎn)上不好，遇火可能會(huì)燃燒或者釋放有毒氣體�,。,。�,！

爽爽01 · 發(fā)表于 2012-11-17 21:13:50

夠詳細(xì) 太謝謝了

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-16 14:59:13

我在飛發(fā)表于 2012-7-30 09:05 ' T/ `: @2 x9 D ?
附幾張結(jié)構(gòu)圖,，方便大家分析。

這個(gè)是哪個(gè)廠家的圖

myloveliya · 發(fā)表于 2014-1-16 15:01:07

材質(zhì)的問題主要還是,，從剛度角度考慮

老哈wxy · 發(fā)表于 2014-1-16 17:16:43

找對(duì)了地方,，這個(gè)論壇相當(dāng)牛。

ZOJQR · 發(fā)表于 2014-1-25 23:38:25

abb,、安川,、發(fā)那科主要使用鑄鋼；庫(kù)卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復(fù)合材料,；不二主要用鋼板焊接,。

wfsoochow · 發(fā)表于 2014-1-26 13:03:32

材料選擇與你的應(yīng)用場(chǎng)合有關(guān)，
現(xiàn)在材料向輕型化發(fā)展,，但是很多復(fù)合材料還處在實(shí)驗(yàn)階段,，目前底座一般都是鑄鋼,，其余的零部件每個(gè)廠家不一樣

hilldong · 發(fā)表于 2014-5-4 10:31:55

很好的科普資料

歐陽(yáng)絕痕 · 發(fā)表于 2014-5-18 19:15:24

樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我,，萬(wàn)分感謝！1474199183扣扣郵箱

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