工業(yè)機器人本體各部件的材質(zhì)----請教

huawei-hw

huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-15 17:12
6 x( C* z4 z% Z) v3 {: U: ~# B' J能不能再提供一個3D的模型,，供我們學習學習啊,？謝謝了,。

; p2 m, R& \+ t呵呵，其實前幾天都看到了那幾個機器人的圖了,，就是權限不夠,，下載不了,。謝謝。

wugamp

大部分機器人是全鑄鐵的,。
有必要時，可以在靠近手腕端部分用鋁,。
1 h' }; B. t$ u( c, A. ^但是無論如何,，底座一般都是鑄鐵的。
9 V( }) c9 `% D5 m/ i+ M復合材料的還只是停留在實驗室里,，沒有產(chǎn)業(yè)化,。
機器人材料不但要考慮力學性能、質(zhì)量,、成本,，還要考慮安全性。復合材料在這點上不好,，遇火可能會燃燒或者釋放有毒氣體�,。。,�,！

爽爽01

夠詳細 太謝謝了

myloveliya

我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
附幾張結構圖，方便大家分析,。

這個是哪個廠家的圖

myloveliya

材質(zhì)的問題主要還是,，從剛度角度考慮

老哈wxy

找對了地方，這個論壇相當牛,。

ZOJQR

abb,、安川、發(fā)那科主要使用鑄鋼,；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復合材料,；不二主要用鋼板焊接。

wfsoochow

材料選擇與你的應用場合有關,，
: D! _% _8 ^* G- ?3 m現(xiàn)在材料向輕型化發(fā)展,，但是很多復合材料還處在實驗階段，目前底座一般都是鑄鋼,，其余的零部件每個廠家不一樣

hilldong

很好的科普資料

歐陽絕痕

樓主的資料哪里有下,？或者傳一份給我，萬分感謝,！1474199183扣扣郵箱