工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請(qǐng)教

我在飛

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/ d- `: u9 }( Z" w* I: L6 q工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座,，大臂,，小臂等部位組成,，請(qǐng)問(wèn)這主要的幾個(gè)部位是使用什么材質(zhì)的金屬制作的,？謝謝,！


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liuyong453

ABB用鑄鐵,，其他的一般用鑄鋁

張益達(dá)

這是個(gè)多大的家伙啊,？大的話一般用鑄鋼吧,。
; q% M2 ?+ Y- q2 c1 F太小的話沖壓件就行,。

qiguangtu123

鑄鋁就行

我在飛

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附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析,。
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互通有無(wú)

感謝版主為普及機(jī)器人知識(shí)的奉獻(xiàn)，希望繼續(xù),。

ゞ海颩ヅ

基座是鑄鐵,，其余是鑄鋁，還有A3外殼

阿忠12

要是有立體圖更好
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周benbendage

據(jù)我所知現(xiàn)在大部分結(jié)構(gòu),、支撐,，甚至基座部件都已經(jīng)在用碳纖維復(fù)合材料代替鑄鐵、鑄鋼,、鋁件了,。我可以確認(rèn)的是機(jī)械臂已經(jīng)用碳復(fù)材料做基體了。這種材料重量輕,、強(qiáng)度大,，很多力學(xué)性能指標(biāo)優(yōu)于鋼材、鋁合金等金屬材料,。關(guān)注ING,。

huawei-hw

我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
* Q0 }% ?" u+ i) H附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析,。

能不能再提供一個(gè)3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)�,�,？謝謝了。