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工業(yè)機(jī)器人上這樣的結(jié)構(gòu) RV減速機(jī)的減速比是多少,?

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1#
發(fā)表于 2019-6-28 12:49:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 勇敢的菠蘿 于 2019-6-28 12:50 編輯
; Z! y  _' s: d& `9 }" G2 H; M
1 |" `& h/ q: w! f9 d' G減速比是121還是120,,請各位大俠指教,!6 S" p1 U, a& Y( q* y3 C, u

4 X$ ?( I+ Z. x6 C. E

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2#
發(fā)表于 2019-6-28 13:18:59 | 只看該作者
快撥120
3#
發(fā)表于 2019-6-28 13:52:00 | 只看該作者
打開嚇我一跳,,和我設(shè)計的結(jié)構(gòu)幾乎一樣
4#
發(fā)表于 2019-6-28 17:22:29 | 只看該作者
按照樣本描述,,屬于第2種情況,外殼旋轉(zhuǎn)輸出,,速比為120,。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2019-6-30 16:09:54 | 只看該作者
5 I, Z/ F; ?; G6 d0 ?, _* L
輸入軸正轉(zhuǎn)121圈     外殼反轉(zhuǎn)1圈     由于電機(jī)本體和外殼是相對固定的  所以電機(jī)本體反轉(zhuǎn)了一圈   這樣就抵消了1圈      所以是減速比是120:1     大俠是這樣解釋的吧?
& ^/ ?2 u7 |4 N( A* e
6#
發(fā)表于 2019-7-29 06:01:26 | 只看該作者
是這樣解釋的
7#
發(fā)表于 2019-8-9 09:24:57 | 只看該作者
看他外殼旋轉(zhuǎn)還是軸旋轉(zhuǎn)咯
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