工業(yè)機(jī)器人高增長刺激：伺服電機(jī)出路在哪？

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按ResearchandMarkets的測算，90%的工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī),，同時，每個工業(yè)機(jī)器人裝配的伺服電機(jī)都是平均量,，那么2014年中國所增加的對伺服電機(jī)的需求在231000臺,。
自德國提出工業(yè)4.0之后,，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃，隨著中國自動化步伐的加快,，未來中國將成為超級機(jī)器人大國,，工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機(jī)器人高增長刺激下,，其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變,，伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”，未來出路在哪里,？

　　《2015-2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報告》顯示,，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場,，2014年銷量飆升到全球伺服電機(jī)銷量的55%,。預(yù)計到2019年，中國市場對伺服電機(jī)的需求將達(dá)到182000臺,。

　　工業(yè)機(jī)器人的快速增長已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機(jī)市場的發(fā)展,。按ResearchandMarkets的測算，90%的工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī),，同時,，每個工業(yè)機(jī)器人裝配的伺服電機(jī)都是平均量，那么2014年中國所增加的對伺服電機(jī)的需求在231000臺,。而這個數(shù)字在2019年將有望達(dá)到737000臺,。

　　目前，在中國工業(yè)機(jī)器市場,，85%的伺服電機(jī)是外資品牌,，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗(yàn)階段,，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī),。

　　工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的共存關(guān)系

　　伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),，關(guān)節(jié)越多,，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多,。

　　機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,，因而對電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，主要有以下幾個方面：

　　1,、快速響應(yīng)性,，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,，快速響應(yīng)性能愈好；
　　2,、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,，在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)鉅大,，轉(zhuǎn)動慣量�,。�
　　3,、控制特性的連續(xù)性和直線性,，隨著控制信號的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比,，調(diào)速范圍寬，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍,；
　　4,、體積小、質(zhì)量小,、軸向尺寸短,，以配合機(jī)器人的體形；
　　5,、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。

　　另外,，由于國產(chǎn)伺服電機(jī)有待升級,，導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展困難。國產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)狀是,，小的不小,，大的不大!這個怎么理解呢？小功率伺服電機(jī),，小型化不行,，普遍偏長，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī),，目前多摩川的TBL-imini系列伺服微電機(jī)、松下的A6,、安川的Σ7電機(jī)短小精致,。

　　反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長,，外觀粗糙,。這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小,，對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求,。

　　其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn),，而且接插件的小型化,、高密度化也是趨勢，與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計是個很好的做法,，目前日系的伺服電機(jī)很多就是這樣設(shè)計的,，方便安裝、調(diào)試,、更換,。

　　伺服電機(jī)的另一個核心技術(shù)是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈絕對值編碼器,，嚴(yán)重依賴進(jìn)口,。沒有實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸,。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的核心技術(shù),。縱觀日系伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭,，都是伴隨著電機(jī)磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!

　　目前國內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場份額,，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計，功率多在3kw以內(nèi),，以中小功率為多,。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用,，由于沒有一臺大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動配套,，而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。

　　總結(jié)下來,，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展,，整體性能優(yōu)異，與日本的機(jī)器人發(fā)展很相似,。在中國是做電機(jī)的做電機(jī),、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動的做驅(qū)動,，沒有協(xié)同聯(lián)合,，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。

　　其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究,，包括絕對值編碼器技術(shù),、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù),、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定,。這些都需要機(jī)器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善,。

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為之奕

伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”,，未來出路在哪里,？

淡然

可見基礎(chǔ)件的質(zhì)量很重要，磚的質(zhì)量不行,，就無法建立摩天大樓,。