工業(yè)機器人高增長刺激：伺服電機出路在哪,？

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按ResearchandMarkets的測算,，90%的工業(yè)機器人使用伺服電機，同時,，每個工業(yè)機器人裝配的伺服電機都是平均量,，那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231000臺。
自德國提出工業(yè)4.0之后,，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃,，隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機器人大國,，工業(yè)機器人需求量大大增長,。然而在工業(yè)機器人高增長刺激下,，其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”,，未來出路在哪里,？

　　《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示，2013年開始,，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場,，2014年銷量飆升到全球伺服電機銷量的55%。預計到2019年,，中國市場對伺服電機的需求將達到182000臺,。

　　工業(yè)機器人的快速增長已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機市場的發(fā)展。按ResearchandMarkets的測算,，90%的工業(yè)機器人使用伺服電機,，同時，每個工業(yè)機器人裝配的伺服電機都是平均量,，那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231000臺,。而這個數(shù)字在2019年將有望達到737000臺。

　　目前,，在中國工業(yè)機器市場,，85%的伺服電機是外資品牌，而本土企業(yè),，大多數(shù)仍處于研制試驗階段,，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。

　　工業(yè)機器人與伺服電機的共存關系

　　伺服電機一般安裝在機器人的“關節(jié)”處,，機器人的關節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高,，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多,。

　　機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴格,，主要有以下幾個方面：

　　1,、快速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,，快速響應性能愈好,；
　　2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,，在驅(qū)動負載的情況下,，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動慣量�,�,；
　　3,、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化,，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬,，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍,；
　　4、體積小,、質(zhì)量小,、軸向尺寸短，以配合機器人的體形,；
　　5,、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,。

　　另外,，由于國產(chǎn)伺服電機有待升級，導致國產(chǎn)機器人發(fā)展困難,。國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)狀是,，小的不小，大的不大!這個怎么理解呢,？小功率伺服電機,，小型化不行，普遍偏長,，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機,，目前多摩川的TBL-imini系列伺服微電機、松下的A6,、安川的Σ7電機短小精致,。

　　反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長,，外觀粗糙,。這在一些高檔的應用上不行,，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上,，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求,。

　　其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病,。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進，而且接插件的小型化,、高密度化也是趨勢,，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法,，目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的，方便安裝,、調(diào)試,、更換。

　　伺服電機的另一個核心技術(shù)是高精度的編碼器,，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器,，嚴重依賴進口。沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化,，是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸,。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術(shù)�,？v觀日系伺服電機產(chǎn)品的更迭,，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!

　　目前國內(nèi)的伺服電機OEM廠家根據(jù)市場份額，大多是仿制日系伺服電機設計,，功率多在3kw以內(nèi),，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,，導致有些設備上的應用,，由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅(qū)動配套，而被迫放棄掉整個系統(tǒng),。

　　總結(jié)下來,，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展，整體性能優(yōu)異,，與日本的機器人發(fā)展很相似,。在中國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器,、做驅(qū)動的做驅(qū)動,，沒有協(xié)同聯(lián)合，導致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好,。

　　其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎性研究,，包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù),、生產(chǎn)工藝的突破,、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。這些都需要機器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善,。

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為之奕

伺服電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”,，未來出路在哪里？

淡然

可見基礎件的質(zhì)量很重要,，磚的質(zhì)量不行,，就無法建立摩天大樓。