如圖,,吸吊機構(gòu),,伺服電機經(jīng)蝸輪蝸桿減速機,,經(jīng)齒輪齒條傳動,,起吊板材,,齒輪齒條沿滾動導(dǎo)軌運動,。板重M1=300Kg,,吸吊架重M2=100Kg,4根齒條和導(dǎo)軌重M3=50Kg,,齒輪直徑D=50mm,,蝸輪蝸桿減速機減速比50,行程按600mm,,提升時間按5s吧,,加速時間0.5s,減速時間0.5s,,這種傳動伺服電機該如何選型呢,?需要慣量匹配嗎?
按照齒輪齒條扭矩計算公式:T=(M1+M2+M3)*G*(D/2)*10^-3=450*10*(50/2)*10^-3=112.5N*m,,
單根齒條扭矩:T單=T/4=28.125N*m
那電機的扭矩是多少呢,?
T電=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?
負(fù)載慣量:J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4 Kg*m^2,這個負(fù)載慣量也太大了吧,,
折算到電機軸上的負(fù)載該怎么算呢,?
J折=J/50^2=1.125*10^-4 ?
選臺達(dá)伺服電機A2系列的話,,得選多大的伺服電機呢?
以前沒選過伺服電機,,這是第一回,,上面公式什么的都是現(xiàn)學(xué)的,實在不知道怎么算,、怎么選,?請高手指導(dǎo)!
|