關(guān)于齒輪齒條傳動伺服電機選型的問題

qingqingkui

如圖，吸吊機構(gòu)，伺服電機經(jīng)蝸輪蝸桿減速機,，經(jīng)齒輪齒條傳動，起吊板材，齒輪齒條沿滾動導(dǎo)軌運動,。板重M1=300Kg，吸吊架重M2=100Kg，4根齒條和導(dǎo)軌重M3=50Kg,，齒輪直徑D=50mm,，蝸輪蝸桿減速機減速比50，行程按600mm,，提升時間按5s吧,，加速時間0.5s，減速時間0.5s,，這種傳動伺服電機該如何選型呢,？需要慣量匹配嗎？
按照齒輪齒條扭矩計算公式:T=(M1+M2+M3)*G*（D/2）*10^-3=450*10*（50/2）*10^-3=112.5N*m,，
單根齒條扭矩：T單=T/4=28.125N*m


那電機的扭矩是多少呢,？


T電=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?


負(fù)載慣量：J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4  Kg*m^2，這個負(fù)載慣量也太大了吧,，


折算到電機軸上的負(fù)載該怎么算呢,？


J折=J/50^2=1.125*10^-4  ?


選臺達(dá)伺服電機A2系列的話，得選多大的伺服電機呢,？


以前沒選過伺服電機,，這是第一回，上面公式什么的都是現(xiàn)學(xué)的,，實在不知道怎么算,、怎么選？請高手指導(dǎo),！

ie1

不談?wù)撃銠C構(gòu)的問題的,，就只說你說的扭矩的問題。我是覺得設(shè)計有很多方案,，每種方案都有可行性,，沒必要改變別人的初衷

你蝸輪蝸桿減速機有個減速比，能減小扭矩,，用你算出的扭矩,，除以倍數(shù),，才是電機上的扭矩。你嚇我呢,，這么大扭矩,。一般計算就是那個功率扭矩計算公式，里面有個參數(shù)轉(zhuǎn)速,，這幾個是相關(guān)聯(lián)的,，然后還有個就是減速機，把速度降下來,，把輸出扭矩提上去,，你回味下。
簡單的例子,，2齒輪傳動,，有傳動比，齒輪接觸的位置,，力相同,，齒輪大的，相應(yīng)的扭矩小,，這樣小齒輪傳遞給大齒輪,，大齒輪輸出軸的轉(zhuǎn)速慢，但是扭矩大,，T=Fr

xue428032

還不如直接買4個螺旋升降器 直接往上頂,，便宜，簡單

qingqingkui

不知加減速時間給的對不對,，提升時間就按5s算吧,，加減速時間不用太短。

向善向上

什么工況,，怎么整這么復(fù)雜,？

拾三少

馬克

xue428032

稍微偏一點點，得卡死

韓寒11

選型最好的建議就是和電機廠家的銷售交流,，最好能接觸上他們的技術(shù),，當(dāng)然了,，能給你做套方案更好

淡然

很多樣本有伺服電機選型的方法,。估計1KW的電機應(yīng)該夠。

張曉剛zxg

菜鳥路過