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關(guān)于齒輪齒條傳動伺服電機選型的問題

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1#
發(fā)表于 2017-6-16 17:33:16 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,,吸吊機構(gòu),,伺服電機經(jīng)蝸輪蝸桿減速機,,經(jīng)齒輪齒條傳動,,起吊板材,,齒輪齒條沿滾動導(dǎo)軌運動,。板重M1=300Kg,,吸吊架重M2=100Kg,4根齒條和導(dǎo)軌重M3=50Kg,,齒輪直徑D=50mm,,蝸輪蝸桿減速機減速比50,行程按600mm,,提升時間按5s吧,,加速時間0.5s,減速時間0.5s,,這種傳動伺服電機該如何選型呢,?需要慣量匹配嗎?
按照齒輪齒條扭矩計算公式:T=(M1+M2+M3)*G*(D/2)*10^-3=450*10*(50/2)*10^-3=112.5N*m,,
單根齒條扭矩:T=T/4=28.125N*m


那電機的扭矩是多少呢,?


T=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?


負(fù)載慣量:J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4  Kg*m^2,這個負(fù)載慣量也太大了吧,,


折算到電機軸上的負(fù)載該怎么算呢,?


J=J/50^2=1.125*10^-4  ?


選臺達(dá)伺服電機A2系列的話,,得選多大的伺服電機呢?


以前沒選過伺服電機,,這是第一回,,上面公式什么的都是現(xiàn)學(xué)的,實在不知道怎么算,、怎么選,?請高手指導(dǎo)!



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發(fā)表于 2017-6-17 09:42:11 | 只看該作者
本帖最后由 ie1 于 2017-6-17 09:49 編輯

不談?wù)撃銠C構(gòu)的問題的,,就只說你說的扭矩的問題,。我是覺得設(shè)計有很多方案,每種方案都有可行性,,沒必要改變別人的初衷

你蝸輪蝸桿減速機有個減速比,,能減小扭矩,用你算出的扭矩,,除以倍數(shù),,才是電機上的扭矩。你嚇我呢,,這么大扭矩,。一般計算就是那個功率扭矩計算公式,里面有個參數(shù)轉(zhuǎn)速,,這幾個是相關(guān)聯(lián)的,,然后還有個就是減速機,把速度降下來,,把輸出扭矩提上去,,你回味下。
簡單的例子,,2齒輪傳動,,有傳動比,齒輪接觸的位置,力相同,,齒輪大的,相應(yīng)的扭矩小,,這樣小齒輪傳遞給大齒輪,,大齒輪輸出軸的轉(zhuǎn)速慢,但是扭矩大,,T=Fr
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發(fā)表于 2017-6-16 20:59:16 | 只看該作者
還不如直接買4個螺旋升降器 直接往上頂,,便宜,簡單
2#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-16 17:45:55 | 只看該作者
不知加減速時間給的對不對,,提升時間就按5s算吧,,加減速時間不用太短。
3#
發(fā)表于 2017-6-16 20:49:44 | 只看該作者
什么工況,,怎么整這么復(fù)雜,?
4#
發(fā)表于 2017-6-16 20:53:00 | 只看該作者
馬克
5#
發(fā)表于 2017-6-16 20:58:24 | 只看該作者
稍微偏一點點,得卡死
7#
發(fā)表于 2017-6-16 22:09:46 | 只看該作者
選型最好的建議就是和電機廠家的銷售交流,,最好能接觸上他們的技術(shù),,當(dāng)然了,能給你做套方案更好
9#
發(fā)表于 2017-6-17 18:21:57 | 只看該作者
很多樣本有伺服電機選型的方法,。估計1KW的電機應(yīng)該夠,。
10#
發(fā)表于 2017-6-17 20:33:25 | 只看該作者
菜鳥路過
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