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樓主: qingqingkui
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關(guān)于齒輪齒條傳動伺服電機(jī)選型的問題

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2017-6-18 15:52:48 | 只看該作者
我之前也選了一個(gè)蝸輪蝸桿的,,還不如自己用電機(jī)加個(gè)絲杠好,,現(xiàn)在普遍都是用這種方式
12#
發(fā)表于 2017-6-18 21:11:50 | 只看該作者
差不多是你這樣算的,!不過渦輪蝸桿傳動,,機(jī)械效率比較低,,要把機(jī)械效率算在里面,,不然會有不小的誤差,。加上安全系數(shù)后,你可以算出兩個(gè)量,,電機(jī)的最小需用扭矩和轉(zhuǎn)動慣量,,再算算所需的轉(zhuǎn)速,三者結(jié)合就可以把電機(jī)型號選出來了,。
13#
發(fā)表于 2017-6-19 09:01:54 | 只看該作者
同意樓上的,,你算得很粗略 但是方向 量級都沒錯(cuò)
考慮下 蝸輪蝸桿70%的效率,加減速所需的加速轉(zhuǎn)矩,,估計(jì)1.5KW的差不多,。
慣量匹配也足夠了
14#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-19 09:22:42 | 只看該作者
機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2017-6-18 21:11
差不多是你這樣算的!不過渦輪蝸桿傳動,,機(jī)械效率比較低,,要把機(jī)械效率算在里面,不然會有不小的誤差,。加上 ...

受教了,,我在考慮機(jī)械效率進(jìn)去,。
我是查了很多資料,也有一些計(jì)算實(shí)例,,但大都是滾珠絲杠和帶傳動的,,涉及到齒輪齒條的計(jì)算實(shí)例很少。您那有嗎,?


15#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-19 09:24:51 | 只看該作者
Miles_chen 發(fā)表于 2017-6-19 09:01
同意樓上的,,你算得很粗略 但是方向 量級都沒錯(cuò)
考慮下 蝸輪蝸桿70%的效率,加減速所需的加速轉(zhuǎn)矩,,估計(jì)1. ...

謝謝,,有支持的聲音感覺挺好。您那有齒輪齒條傳動計(jì)算伺服電機(jī)的實(shí)例嗎,?

點(diǎn)評

隨便看了下,,misumi上有個(gè) 齒輪齒條的例子:http://cn.misumi-ec.com/asia/incadlibrary/detail/000435.html 他上面基本不算慣量,你的減速比有50了,,慣量匹配完全不用擔(dān)心  發(fā)表于 2017-6-20 09:03
齒輪齒條類的確實(shí)少,,比較正規(guī)的——HEPCO 海普克的樣本上 有電機(jī)帶動齒輪在齒圈上跑的計(jì)算實(shí)例,可以參考下  發(fā)表于 2017-6-20 08:43
16#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-19 10:45:17 | 只看該作者
xue428032 發(fā)表于 2017-6-16 20:58
稍微偏一點(diǎn)點(diǎn),,得卡死

有什么好的結(jié)構(gòu)嗎,?就是想穩(wěn)點(diǎn)的起升重物,原結(jié)構(gòu)就是齒輪齒條的,,沒有導(dǎo)軌,,但是可能是啟動速度快或者別的原因,晃動量大,,所以想加導(dǎo)軌,,我也是擔(dān)心大都是焊接件,組裝了會卡

點(diǎn)評

四個(gè)導(dǎo)向,,四個(gè)齒輪和齒條嚙合,。對加工的精度要求要高一些。  發(fā)表于 2017-6-19 14:39
17#
發(fā)表于 2017-6-20 21:10:59 | 只看該作者
qingqingkui 發(fā)表于 2017-6-19 09:22
受教了,,我在考慮機(jī)械效率進(jìn)去,。
我是查了很多資料,也有一些計(jì)算實(shí)例,,但大都是滾珠絲杠和帶傳動的,,涉 ...

別把齒輪齒條傳動想復(fù)雜了,你完成可以把它當(dāng)成貨物在皮帶上固定死而且不會發(fā)生打滑的帶傳動,。至于你的機(jī)構(gòu),,如果你想虛位小的話,就需要加導(dǎo)向,。
18#
發(fā)表于 2017-6-27 16:30:49 | 只看該作者
本帖最后由 字名了反 于 2017-6-27 16:32 編輯

負(fù)載慣量或者扭矩這算到電機(jī)軸上  一般伺服電機(jī)都會配減速機(jī)的   減速機(jī)增大扭矩  估計(jì)你電機(jī)1~1.5kw足夠了
19#
發(fā)表于 2017-9-4 09:13:45 | 只看該作者
坐等大神詳解

點(diǎn)評

結(jié)構(gòu)太復(fù)雜了,,我之前做的都是用鏈條鏈輪加定滑輪做的,,方便簡單  發(fā)表于 2017-10-26 16:56
20#
發(fā)表于 2017-12-26 10:52:34 | 只看該作者
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