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本帖最后由 藍色格 于 2017-6-9 21:28 編輯
最近設計一個同步帶結構,,伺服電機,、減速機,、線性導軌,、同步帶,、移動平臺。同步帶帶動一個移動平臺,,移動平臺下帶一個氣缸推動一個擺桿,。1kw電機,3000轉/min,,減速機減速比10,,同步帶主動輪r=42mm,移動平臺總重35kg,。設計速度為1.2m/s,,加速度為14m/s2。同步帶為8M,,50mm寬,,帶輪中心距1200mm。擺桿轉動慣量約為84849.9kg*mm2,,氣缸行程80mm,,速度300mm/s,氣缸帶氣緩沖,,氣缸推動擺桿旋轉90度,,擺桿懸臂端臂長400mm,擺桿最大半徑處線速度約2.5m/s,。擺桿與移動平臺同時動作,,且加速減速較頻繁。
想請教大家?guī)讉問題,。
1,、同步帶結構速度為1.2m/s,加速度為14m/s2,,此速度和加速度是否過高,?因為以前我們公司設計過的同步帶速度沒有這個高,但產(chǎn)生同步帶振動過大等問題;
2,、擺桿在移動平臺下一起動作,,是否整個機構有較大振動。 3,、如果加大帶寬,,是否可以減少同步帶振動。
4,、哪位有空的話,,可以幫忙校核一下相關匹配是否合適。
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