斜沖模具取料，我見到傻眼了

張強aiai

之前有見過直沖模具取料的,，沖壓機械手方面取料的很多，當我見到這，我傻眼了,，不知道怎么下手，煩請高人指點一二,，小弟感恩不盡,！見圖，斜沖取料,，五臺連線,，取的時候還要往上拖一點才能取。

wuxicili

把那個限位擋塊改一下就好取了,。把兩螺絲孔改成滑槽,，擋塊下方加一復位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊,，取工件時向下?lián)軗鯄K產(chǎn)品就可輕松取下了,。
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LIAOYAO

模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動,，推出工件,；
" `- t: A2 p& n! h& z模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料,；

5 a9 ?4 F' J. Z- S或?qū)⑸鲜鰞烧吆喜�,，做一夾爪在前方；接前站來料和本站裝卸料,；開爪托料待機械手取走至下站,。
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張強aiai

wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56
把那個限位擋塊改一下就好取了,。把兩螺絲孔改成滑槽,，擋塊下方加一復位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊,，取工件時 ...

謝謝,，這樣就省下往上托著步驟了。

張強aiai

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57
0 I' z' t- c4 ?7 F; Q- Q3 I模具后方加頂出銷,，用氣缸驅(qū)動,，推出工件；
8 d$ p" T  z" j# D- M+ p模具前方置一托板,，承接前站來料和本站卸料后托料,；

4 [0 l9 m! s  f; a8 k5 l& x! |謝謝！總體的步驟應(yīng)該如你所說,。后面一道工序需要旋轉(zhuǎn)180度,，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉(zhuǎn)的機構(gòu),，用夾的方式取料,，到輸送帶,，再到下一工序，不知可否,？再次謝謝

LIAOYAO

既然是用機械手,，為何還要堅持從前方裝夾？
以機械手的運動方向當基準,，左右裝夾貌似沒有難度吧,！

張強aiai

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾,？
$ N9 {9 f% f  t, C2 y2 ^: M以機械手的運動方向當基準,，左右裝夾貌似沒有難度吧！

5 s% U% x: {6 t7 S- l- m謝謝,！機械手的運動方向按沖床排列的方向,，也就是左右方向，但是,，主要是沒空間,。可是前方有,，呵呵,，模具應(yīng)該可以改，還得與他們商量溝通,。

張強aiai

上個視頻,，我說的機械手是普通的X軸、Y軸,、Z軸的,，不是工業(yè)機器人哦。斜沖

張強aiai

張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13
) H. y* c5 L. s4 S上個視頻,，我說的機械手是普通的X軸,、Y軸、Z軸的,，不是工業(yè)機器人哦,。斜沖

視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

threetigher

關(guān)注,，頂起,！