平面二維機械手臂的程序-------請教

hagaga

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功能編號說明　　

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機械參數(shù):
9 d/ W4 |! V+ B. o9 y9 N8 {　　(1),、 X軸移動行程400mm;
　　(2)、 X軸電機每轉(zhuǎn)一圈移動10mm
7 j8 Y" r0 J( g, \0 I( h9 e$ J　　(3),、 Y軸移動行程400mm
% i) K1 c0 I0 @' E　　(4)、 Y軸電機每轉(zhuǎn)一圈移動10mm

電氣參數(shù):
　　(1),、 PLC控制器：和利時LM3106
5 r6 M" i3 [/ L" T4 j5 R. o: b　　(2),、 人機界面：和利時HT7700T、7英寸彩色人機界面
　　(3),、 驅(qū)動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
  T& G6 |/ [- Z: U; _　　(4),、 電機驅(qū)動器: 和利時SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程,。

請各位前輩多多指教

桂花暗香

樓主,，圖掛了,！這沙發(fā)還是不要的好。

搞死他

頂