平面二維機械手臂的程序-------請教

hagaga

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功能編號說明　　

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機械參數(shù):
) d4 e3 U! U7 E$ G/ u  S0 P　　(1),、 X軸移動行程400mm;
　　(2),、 X軸電機每轉(zhuǎn)一圈移動10mm
- c4 J4 e+ }! e% J% b. T　　(3)、 Y軸移動行程400mm
1 B8 V+ r! c/ R, I  f9 ^" i  d　　(4),、 Y軸電機每轉(zhuǎn)一圈移動10mm

電氣參數(shù):
& X. U& d; q) L, b" W/ [& ]　　(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
　　(2)、 人機界面：和利時HT7700T,、7英寸彩色人機界面
　　(3)、 驅(qū)動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4),、 電機驅(qū)動器: 和利時SH-20504

通過這些,，完成上圖H字形的工藝流程。

請各位前輩多多指教
- F' C8 M/ x8 Q' A7 ^1 [

桂花暗香

樓主，圖掛了,！這沙發(fā)還是不要的好,。

搞死他

頂