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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯 : P2 ?7 C' `' u9 `! i* x" G0 F
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花了2天的時(shí)間,,設(shè)計(jì)了一臺(tái)小負(fù)載六軸機(jī)器人,。5 _2 B$ G1 @! P2 K7 [
設(shè)計(jì)這臺(tái)小機(jī)器人的初衷是為了測(cè)試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器,,所以基本設(shè)計(jì)理念是追求成本最小化,,其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法,。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩,省去減速器,,另一個(gè)意外的收獲是,,省去減速器達(dá)到更高的定位精度。
4 z' f! t* Z4 Q3 U7 ~& `, ~9 g1 @ n基本參數(shù):0.5KG負(fù)載,、 500mm工作半徑,。
& y! y/ w( m% U, n這個(gè)負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價(jià)值還不清楚?所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法,,能夠獻(xiàn)出來(lái),。
5 P5 X2 y: M& ?8 k0 k. B& N準(zhǔn)備自己掏腰包來(lái)制造這臺(tái)機(jī)器,所以想尋找機(jī)械加工廠來(lái)完成零件的加工,。那位網(wǎng)友有意向,,請(qǐng)與我聯(lián)系報(bào)價(jià),要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊,。如果報(bào)價(jià)需要詳細(xì)零件圖,,請(qǐng)向我索取。共31個(gè)機(jī)加工件,,大部分是軸類零件,,材料主要是鋁合金,配重和少數(shù)幾個(gè)零件為A3.: u2 J4 `6 u9 B- K; w( `/ K
先貼個(gè)裝配圖) {% @4 w9 y- T L) a* l7 ~
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