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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯 2 R) `( d y5 @3 r! B' p; |
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花了2天的時間,，設計了一臺小負載六軸機器人。
: Z: I) {, k( o+ m設計這臺小機器人的初衷是為了測試自己設計的機器人控制器,，所以基本設計理念是追求成本最小化,，其中采用了電機直驅和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機額定扭矩,，省去減速器,，另一個意外的收獲是，省去減速器達到更高的定位精度,。. I ]. }/ z4 v* d% T6 Z
基本參數(shù)：0.5KG負載,、 500mm工作半徑。/ V" x M! [) o; m+ d* }4 t. \
這個負載和工作半徑的六軸機器人具體有哪些實用價值還不清楚,？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法,，能夠獻出來。; B6 t; H9 E/ `1 a& C' y
準備自己掏腰包來制造這臺機器,，所以想尋找機械加工廠來完成零件的加工,。那位網(wǎng)友有意向，請與我聯(lián)系報價,，要求機械加工廠最好在廣州周邊,。如果報價需要詳細零件圖，請向我索取,。共31個機加工件,，大部分是軸類零件,，材料主要是鋁合金，配重和少數(shù)幾個零件為A3.3 O) J& ]& a& }6 \7 j: ?
先貼個裝配圖+ u- l1 \' J4 ^+ o6 j6 W8 V
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發(fā)表于 2012-8-13 17:16:51
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