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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯
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; N5 b/ J8 r# l2 ^' Q. \) O花了2天的時(shí)間,,設(shè)計(jì)了一臺(tái)小負(fù)載六軸機(jī)器人。; m& }) W \/ h ] R" q2 H
設(shè)計(jì)這臺(tái)小機(jī)器人的初衷是為了測(cè)試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器,所以基本設(shè)計(jì)理念是追求成本最小化,,其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩,,省去減速器,,另一個(gè)意外的收獲是,省去減速器達(dá)到更高的定位精度,。
) z9 ?& I9 M( w& }4 b3 k基本參數(shù):0.5KG負(fù)載,、 500mm工作半徑。
9 g. b ~% C! q; D這個(gè)負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價(jià)值還不清楚,?所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法,,能夠獻(xiàn)出來(lái)。" ?) v4 |9 L% ^
準(zhǔn)備自己掏腰包來(lái)制造這臺(tái)機(jī)器,,所以想尋找機(jī)械加工廠來(lái)完成零件的加工,。那位網(wǎng)友有意向,請(qǐng)與我聯(lián)系報(bào)價(jià),,要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊,。如果報(bào)價(jià)需要詳細(xì)零件圖,請(qǐng)向我索取,。共31個(gè)機(jī)加工件,,大部分是軸類(lèi)零件,材料主要是鋁合金,,配重和少數(shù)幾個(gè)零件為A3.* J p d, E5 g3 }+ ]
先貼個(gè)裝配圖2 j; m$ n5 L3 R g
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