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四自由度混聯(lián)碼垛機(jī)器人,,討論

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2012-9-14 17:10:11 | 只看該作者
是不是這種結(jié)構(gòu)的比較老舊啦,?: H6 x' t$ l2 q3 K* j- E

點(diǎn)評(píng)

現(xiàn)在碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)的確比較多了。想這種直角坐標(biāo)系這種結(jié)構(gòu)的,,的確比較老舊了,。但是經(jīng)典啊,拿來做學(xué)習(xí)研究的對(duì)象還是挺合適的,。  發(fā)表于 2012-9-26 13:10
32#
發(fā)表于 2012-9-26 09:53:36 | 只看該作者
謝謝樓主分享,,非常好,只是權(quán)限不夠。
33#
發(fā)表于 2012-11-30 12:06:33 | 只看該作者
能否把三維結(jié)構(gòu)發(fā)我參考下 謝謝 117567573QQ
34#
發(fā)表于 2012-12-1 14:09:58 | 只看該作者
方便把樣機(jī)模型發(fā)給我嗎,[email protected],,謝謝了啊

點(diǎn)評(píng)

樣機(jī)模型就不方便了,。呵呵。  發(fā)表于 2012-12-1 22:48
35#
發(fā)表于 2012-12-4 09:27:13 | 只看該作者
閱讀權(quán)限太高了,,下載不了啊
36#
發(fā)表于 2013-3-29 12:33:46 | 只看該作者
有興趣可以看看ABB的IRB460或是IRB660,,就是幾乎相同的結(jié)構(gòu)。最主要的是基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力分析后的控制和軌跡規(guī)劃,。

點(diǎn)評(píng)

你是做這個(gè)的嗎,?  發(fā)表于 2013-3-31 09:48
可以啊,呵呵,。  發(fā)表于 2013-3-29 13:04
37#
發(fā)表于 2013-3-30 14:01:16 來自手機(jī) | 只看該作者
入門中
38#
發(fā)表于 2013-4-7 19:23:05 | 只看該作者
求給一個(gè)唄�,。�[email protected]~~~~
39#
發(fā)表于 2013-4-8 17:25:07 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
* m8 d% C( z# A& ^3 W
40#
發(fā)表于 2013-5-12 17:09:30 | 只看該作者
謝謝分享) y  V; L" b* D

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