低端廉價機械手,，我做了個簡單試驗,，但不知市場有它的位置嗎,？

xmdesign

前年春節(jié)時間,，有天突然冒出“低端廉價機械手”
如何實現(xiàn),？-----用挖掘機結(jié)構(gòu)，把液壓件換伺服驅(qū)動滾珠絲桿,。,。。,。
于是買了些配件,，做了下簡單的實驗，雖然用的是國產(chǎn)滾珠絲桿,，重復(fù)定位精度和力氣還不錯,。
只是不清楚市場是否可以劃分出------低端廉價機械手。
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痞子師

很有想法,，我覺得挺好,。但是我感覺市場是比較難做的一塊。主要是人們潛意識已經(jīng)認為“廉價=國產(chǎn)=不可靠”了,。

子子61961

我們公司以前有個項目,，用的是yasukawa的六軸機械手。但實際上做的事情只是在一個豎直的平面內(nèi)搬送工件,，結(jié)果就是,，只用了4軸，有兩個旋轉(zhuǎn)的電機我們完全沒有使用,。感覺多少有點浪費,。不過人家的機械手是成型的產(chǎn)品，人家不會特意給你做個四軸的,。
; c" R6 D/ j  `. E+ Z$ m. a所以說,，對于一些活動范圍有限的動作，減少幾個軸來降低成本,，或許是可行的,。
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忽然發(fā)現(xiàn)挖掘機貌似是四軸的。

- I6 x* n0 `5 H8 v/ xbtw,，樓主說想用絲杠來做機械手,，貌似一般的機械手都是絲杠來做的。以前接觸NSK的絲杠,，他們的商品目錄里確實也有精度略低的絲杠,，相應(yīng)的也稍微便宜一點，國產(chǎn)絲杠如果精度夠用的話,，只要持久性夠用,，也應(yīng)該不錯。

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當(dāng)然用絲杠代替精密變速箱,，成本低了不少,，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復(fù)定位精度可以達到5絲左右,，力氣30KG比較容易達到,，主要是2個長臂的旋轉(zhuǎn)角度沒有用精密變速箱的大。,。,。
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6 H: w& R" _7 m% O" Z' ]/ {" M簡單的示意圖，紅色代表為滾珠絲桿

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" C1 N# b4 e' M, K0 }5 O麻煩的是：利用絲杠產(chǎn)生三角形變化，運動速度控制的算法會需要改變
1 I6 y$ i: q! f. J! l8 e& L" x" a稍微的優(yōu)點是這樣的三角形變化：重復(fù)定位精度和力氣低成本容易實現(xiàn)

zhuxiaohua

廉價的機械手，個人覺得比較有前途,，呵呵,，我一個哥們就是自己去做這一塊了。
) T; X6 g2 X- T4 g8 I' g, Q那時候,，我們一起做研發(fā),，常常跑到客戶走訪，呵呵,，發(fā)現(xiàn)了人工費用讓有些老板吃不消了,。
21世紀什么重要，答：人才,！
21世界什么最值錢. 答：人力,！

az.456456

低價機械手對中國用戶來說是可行的。因為中國國情是只要便宜夠用就行,。不考慮安全和升級,。就像專用機一樣。

動感天地

贊同這想法,，而且認為這個東西會很實用

yizhishiyongde

贊同這種想法,。

linqingshan

怎么才能廉價？