低端廉價(jià)機(jī)械手，我做了個(gè)簡單試驗(yàn),，但不知市場有它的位置嗎,？

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前年春節(jié)時(shí)間，有天突然冒出“低端廉價(jià)機(jī)械手”
如何實(shí)現(xiàn),？-----用挖掘機(jī)結(jié)構(gòu),，把液壓件換伺服驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿。,。,。。
7 G: j7 k. x1 c4 C, s4 |1 u于是買了些配件,，做了下簡單的實(shí)驗(yàn),，雖然用的是國產(chǎn)滾珠絲桿，重復(fù)定位精度和力氣還不錯(cuò),。
只是不清楚市場是否可以劃分出------低端廉價(jià)機(jī)械手,。
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痞子師

很有想法，我覺得挺好,。但是我感覺市場是比較難做的一塊,。主要是人們潛意識(shí)已經(jīng)認(rèn)為“廉價(jià)=國產(chǎn)=不可靠”了。

子子61961

我們公司以前有個(gè)項(xiàng)目,，用的是yasukawa的六軸機(jī)械手,。但實(shí)際上做的事情只是在一個(gè)豎直的平面內(nèi)搬送工件，結(jié)果就是,，只用了4軸,，有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)我們完全沒有使用。感覺多少有點(diǎn)浪費(fèi),。不過人家的機(jī)械手是成型的產(chǎn)品，人家不會(huì)特意給你做個(gè)四軸的,。
所以說，對(duì)于一些活動(dòng)范圍有限的動(dòng)作,，減少幾個(gè)軸來降低成本，或許是可行的,。
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: }; H- i* Y# [' [; m4 s忽然發(fā)現(xiàn)挖掘機(jī)貌似是四軸的,。

" |; _# u' k4 m2 a' }btw,，樓主說想用絲杠來做機(jī)械手,，貌似一般的機(jī)械手都是絲杠來做的,。以前接觸NSK的絲杠，他們的商品目錄里確實(shí)也有精度略低的絲杠,，相應(yīng)的也稍微便宜一點(diǎn)，國產(chǎn)絲杠如果精度夠用的話，只要持久性夠用,，也應(yīng)該不錯(cuò),。

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當(dāng)然用絲杠代替精密變速箱,，成本低了不少，另外對(duì)伺服電機(jī)的要求也會(huì)降低非常多，而重復(fù)定位精度可以達(dá)到5絲左右,，力氣30KG比較容易達(dá)到,，主要是2個(gè)長臂的旋轉(zhuǎn)角度沒有用精密變速箱的大。。,。
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簡單的示意圖,，紅色代表為滾珠絲桿
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xmdesign

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麻煩的是：利用絲杠產(chǎn)生三角形變化，運(yùn)動(dòng)速度控制的算法會(huì)需要改變
稍微的優(yōu)點(diǎn)是這樣的三角形變化：重復(fù)定位精度和力氣低成本容易實(shí)現(xiàn)
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zhuxiaohua

廉價(jià)的機(jī)械手,，個(gè)人覺得比較有前途,，呵呵,，我一個(gè)哥們就是自己去做這一塊了。
那時(shí)候,，我們一起做研發(fā),，常常跑到客戶走訪,，呵呵,，發(fā)現(xiàn)了人工費(fèi)用讓有些老板吃不消了,。
21世紀(jì)什么重要,，答：人才,！
7 \& ?% t! s: y$ b21世界什么最值錢. 答：人力,！

az.456456

低價(jià)機(jī)械手對(duì)中國用戶來說是可行的,。因?yàn)橹袊鴩�情是只要便宜夠用就��,。不考慮安全和升級(jí)。就像專用機(jī)一樣,。

動(dòng)感天地

贊同這想法,，而且認(rèn)為這個(gè)東西會(huì)很實(shí)用

yizhishiyongde

贊同這種想法。

linqingshan

怎么才能廉價(jià),？