五自由度機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

huqiang_cool

謝謝前輩咯

zxpxw

感謝樓上的分享,，頂一個(gè)

dickpan748

接觸機(jī)器人第三天，就有這么好的資料看，謝謝前輩們！

593061455

這得有多少個(gè)零件�,。�

mkdon123

一邊學(xué)一邊看

zjabbr

非常感謝版主分享的東西,！

wshtrtf

我在飛 發(fā)表于 2012-8-20 08:32
8 {# R$ @$ V+ o/ W* H; k- X% u附個(gè)安川HP6 6軸機(jī)器人的組裝圖樓主熟悉一下機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧,。

有沒有對(duì)圖片中編號(hào)的注釋啊,？能發(fā)我份嗎,？后面的兩個(gè)關(guān)節(jié)有點(diǎn)看不明白？里面有沒有減速器,？是什么樣的減速器,？
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我在飛

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-9 22:47
5 u) ?4 K" ?9 `/ x有沒有對(duì)圖片中編號(hào)的注釋啊,？能發(fā)我份嗎,？后面的兩個(gè)關(guān)節(jié)有點(diǎn)看不明白？里面有沒有減速器,？是什么樣的減 ...

我在論壇單獨(dú)發(fā)了一貼,，你看看吧。后兩軸使用諧波減速機(jī),。

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=#pid2727304
2 p: m3 J% v- ?1 ?; W- K) @5 D

藍(lán)zuzu

多些這圖,，很有幫助