五自由度機械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

跳跳… · 發(fā)表于 2012-8-19 19:18:18

有沒有人知道這種機械手的關(guān)節(jié)連接啊,，我只曉得有諧波減速器、交叉滾子軸承,、伺服電機,，但不知道，具體怎么連接，以及選擇何種型號的伺服電機

dgjunliBruce · 發(fā)表于 2012-8-20 08:00:19

有需要的話可以找我QQ聊,，QQ：947774720

我在飛 · 發(fā)表于 2012-8-20 08:32:50

本帖最后由我在飛于 2012-8-20 08:35 編輯

附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧。

跳跳… · 發(fā)表于 2012-8-20 09:35:31

我在飛發(fā)表于 2012-8-20 08:32
6 p; o) M2 g: n7 J3 x4 X附個安川HP6 6軸機器人的組裝圖樓主熟悉一下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)吧,。

這個我早在論壇上看到了，還有沒其他的啊,，可以發(fā)到我郵箱[email protected]

05331xw · 發(fā)表于 2012-9-20 09:13:54

謝謝樓主的分享啊，正好要做簡單的機械手

成陳 · 發(fā)表于 2012-9-24 15:23:12

安川的哪個比較詳細(xì),，無積份無法下載呀,！

文光 · 發(fā)表于 2012-9-27 21:23:27

圖片對我很有幫助啊

筱羽 · 發(fā)表于 2012-9-29 21:21:22

有沒有矢量高清圖啊，弄個壓縮包傳上來啊

northcliff · 發(fā)表于 2012-11-3 08:35:37

ABB的機器人和這個差不多,，

124345882 · 發(fā)表于 2013-3-30 21:07:09

帥氣,，謝謝幾位前輩無私的奉獻

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