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[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年9月5日報道]“獵豹”機(jī)器人由美國波士頓動力公司負(fù)責(zé)設(shè)計研制,,隸屬于DARPA最大限度移動和操控(M3)項目,。2012年3月,,“獵豹”機(jī)器人曾創(chuàng)造了每小時18英里的奔跑記錄,,而該機(jī)器人最新的奔跑記錄則達(dá)到了驚人的每小時28.3英里(45.5公里),。這一速度已經(jīng)超過了奧運會冠軍牙買加飛人博爾特創(chuàng)造的100米短跑記錄,,博爾特的百米速度約合每小時27.78英里。
2 L& E7 n. c! x) p- K bDARPA計劃在2013年對“獵豹”機(jī)器人在自然地形環(huán)境中進(jìn)行測試,,現(xiàn)階段“獵豹”在實驗室跑步機(jī)上的奔跑可以允許研究人員檢測該機(jī)器人所取得的進(jìn)步,、改進(jìn)算法并維護(hù)機(jī)器人的運動部件�,,F(xiàn)有型號的“獵豹”機(jī)器人采用液壓泵驅(qū)動,并利用一種類似吊桿的裝置保持其在跑步機(jī)的中心位置奔跑,。本次“獵豹”機(jī)器人奔跑成績的提升,其原因在于研究人員改進(jìn)了控制算法,,以及使用了動力更強(qiáng)的液壓泵,。雖然“獵豹”機(jī)器人現(xiàn)在的奔跑速度已經(jīng)超過人類,但是距離真正獵豹的奔跑速度(每小時61英里)還有相當(dāng)大的差距,。% K5 U5 m- o& a4 A* p
“獵豹”機(jī)器人目前還僅能依靠外接電源提供動力,,且只能在室內(nèi)環(huán)境中的跑步機(jī)上奔跑。波士頓動力公司稱,,明年該公司將推出不依賴外部設(shè)備的全新版本“獵豹”機(jī)器人——“野貓”,。
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& _ m* w5 O0 P( J. o- G獵豹的升級版本-新的野外機(jī)器人:野貓(wildcat)
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