|
[據(jù)DARPA網(wǎng)站2012年9月5日報(bào)道]“獵豹”機(jī)器人由美國波士頓動(dòng)力公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)研制,,隸屬于DARPA最大限度移動(dòng)和操控(M3)項(xiàng)目,。2012年3月,“獵豹”機(jī)器人曾創(chuàng)造了每小時(shí)18英里的奔跑記錄,而該機(jī)器人最新的奔跑記錄則達(dá)到了驚人的每小時(shí)28.3英里(45.5公里)。這一速度已經(jīng)超過了奧運(yùn)會(huì)冠軍牙買加飛人博爾特創(chuàng)造的100米短跑記錄,博爾特的百米速度約合每小時(shí)27.78英里,。1 F( i+ K8 Y5 i( p9 V& X: E) e
DARPA計(jì)劃在2013年對“獵豹”機(jī)器人在自然地形環(huán)境中進(jìn)行測試,現(xiàn)階段“獵豹”在實(shí)驗(yàn)室跑步機(jī)上的奔跑可以允許研究人員檢測該機(jī)器人所取得的進(jìn)步,、改進(jìn)算法并維護(hù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件�,,F(xiàn)有型號的“獵豹”機(jī)器人采用液壓泵驅(qū)動(dòng),并利用一種類似吊桿的裝置保持其在跑步機(jī)的中心位置奔跑,。本次“獵豹”機(jī)器人奔跑成績的提升,,其原因在于研究人員改進(jìn)了控制算法,以及使用了動(dòng)力更強(qiáng)的液壓泵,。雖然“獵豹”機(jī)器人現(xiàn)在的奔跑速度已經(jīng)超過人類,,但是距離真正獵豹的奔跑速度(每小時(shí)61英里)還有相當(dāng)大的差距。
) e3 W0 u& P! `$ P1 A“獵豹”機(jī)器人目前還僅能依靠外接電源提供動(dòng)力,,且只能在室內(nèi)環(huán)境中的跑步機(jī)上奔跑,。波士頓動(dòng)力公司稱,明年該公司將推出不依賴外部設(shè)備的全新版本“獵豹”機(jī)器人——“野貓”,。" j" c/ Y4 J' Y1 @' `- g
( r% {/ v" I1 p3 J6 ~/ W) J
http://www.dsti.net/Information/News/776256 F1 k: V* z* u& G' l% a2 d* t: `
* M- J* {- g" T; o& _. n4 @/ t/ t+ t/ M& \" |9 ^
( E0 o' d) e1 \9 u5 z0 D0 [
獵豹的升級版本-新的野外機(jī)器人:野貓(wildcat)
/ C( [4 j5 s; ?% G0 J, }7 W& f7 \, i3 n0 c
9 ^# H; W. j O' d' ?+ |( U4 G0 | |
|