沖壓機(jī)械手取料方式的探討

xiaobing86203

$ L! ?! \9 n3 I, |) _2 T6 o如圖所示沖壓件產(chǎn)品，質(zhì)量0.2kg,，外形尺寸：長(zhǎng)429,；寬95,。若此零件若模具沖出后,，由機(jī)械手取料，用什么方式更合適呢,？
1,、以前我做的機(jī)械手臂是用真空發(fā)生器與吸盤把產(chǎn)品吸出，但此零件沒有平面,，吸盤吸料NG;
& W( g# Z: j5 b2,、用氣動(dòng)機(jī)械手指？
3,、能否用 電磁鐵 吸料的方式呢,？
1 _6 h( @. i0 x! Z哪位仁兄接接觸過，請(qǐng)指教 {:soso_e183:}

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mixin0756

可以使用電磁鐵

無錫福鉆

電磁吸是好辦法

zhonglongwang

用電磁鐵吧

ahway

鈑金件不平,？總有相對(duì)平一些的地方吧,，定位,、選好吸盤可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取：
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) Z, b- y0 [  ~" w- _$ H$ a/ n如果真的是凹凸不平,，普通吸盤的確實(shí)現(xiàn)不了,，推薦泡沫海綿吸盤：
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白石道人

氣動(dòng)機(jī)械手 弄幾個(gè)汽缸就可以

luozheng0403

沖壓機(jī)械手我接觸得比較多,，如果產(chǎn)品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產(chǎn)品輕油容易與吸盤之間產(chǎn)生吸力，導(dǎo)致放料不了,，或者放料帶偏的情況,，此外油污很容易對(duì)吸盤產(chǎn)生腐蝕，當(dāng)然也可以買好的耐腐蝕的氟橡膠吸盤,，此外如果產(chǎn)品為鐵質(zhì)部品的話可以選用電磁鐵一般來說比較穩(wěn)定,，不過對(duì)于表面不平整的工件最好電磁鐵固定方式可以上下自由浮動(dòng)，讓其有一個(gè)自調(diào)整的功能,，否則多個(gè)吸盤一起會(huì)導(dǎo)致有電磁鐵在吸取過程脫落的情況從而吸不牢產(chǎn)品,。以上僅供參考

freeskyaaa

{:soso_e179:}

threetigher

lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問題,，就是廢料粘連,。
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$ G% z& q1 X4 F  Q( y期待lz的進(jìn)展！
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lxxandgx

期待lz的進(jìn)展