英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合

zhouxike45518

各位網(wǎng)友：最近單位在招標機械手時,，有幸代表廠方前去洽談業(yè)務,，其中有德國的,，英國的,，中國的機械手公司,。在聆聽各個廠商銷售經(jīng)理介紹各自的機械手的時候,，其中英國的代表在講述時，重點提出了手臂受力的最佳配合,，也就是手臂再伸出最大位置時油缸的壓力為150bar,，在縮回中途時，壓力為100bar,，再回到末位時壓力為60bar，請問這是如何做到的,，什么原理,。廠商搞的挺神秘的好像是他們的專利，為什么要有這樣的設計,。而中國的機械手卻沒有做到這一點,，中國加油啊，中國的機械手要考慮進去這可是亮點,。

xuh3888

你的機械手是不是工業(yè)機器人�,。�,？

fmdd

最佳配合是什么意思,？變壓力又不是什么神秘的東西，系統(tǒng)壓力由負載決定,，你所的壓力是負載產(chǎn)生的壓力還是系統(tǒng)可以達到的最大壓力,？

長江漂流

應該是采用平衡油缸啊，油缸采用電液比例閥來控制無桿側(cè)的壓力,，使輸出到無桿側(cè)的壓力與有桿側(cè)的壓力平衡,。

zhonglongwang

應該是要考慮到慣量的問題，所以才會有改變油缸的壓力,。

學者6

硬件,，軟件要跟上，主要是錢要能跟上