英國的機(jī)械手如何做到手臂的力達(dá)到最佳配合

zhouxike45518 · 發(fā)表于 2012-10-6 08:12:24

各位網(wǎng)友：最近單位在招標(biāo)機(jī)械手時(shí),，有幸代表廠方前去洽談業(yè)務(wù),，其中有德國的,，英國的,，中國的機(jī)械手公司,。在聆聽各個(gè)廠商銷售經(jīng)理介紹各自的機(jī)械手的時(shí)候,，其中英國的代表在講述時(shí)，重點(diǎn)提出了手臂受力的最佳配合,，也就是手臂再伸出最大位置時(shí)油缸的壓力為150bar,，在縮回中途時(shí)，壓力為100bar,，再回到末位時(shí)壓力為60bar,，請問這是如何做到的，什么原理,。廠商搞的挺神秘的好像是他們的專利,，為什么要有這樣的設(shè)計(jì)。而中國的機(jī)械手卻沒有做到這一點(diǎn),，中國加油啊,，中國的機(jī)械手要考慮進(jìn)去這可是亮點(diǎn)。

xuh3888 · 發(fā)表于 2012-10-6 08:30:15

你的機(jī)械手是不是工業(yè)機(jī)器人�,�,？？

fmdd · 發(fā)表于 2012-10-6 09:13:01

最佳配合是什么意思,？變壓力又不是什么神秘的東西,，系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定，你所的壓力是負(fù)載產(chǎn)生的壓力還是系統(tǒng)可以達(dá)到的最大壓力,？

長江漂流 · 發(fā)表于 2012-10-6 09:14:37

應(yīng)該是采用平衡油缸啊,，油缸采用電液比例閥來控制無桿側(cè)的壓力，使輸出到無桿側(cè)的壓力與有桿側(cè)的壓力平衡,。

zhonglongwang · 發(fā)表于 2012-10-6 10:15:57

應(yīng)該是要考慮到慣量的問題，所以才會(huì)有改變油缸的壓力,。

學(xué)者6 · 發(fā)表于 2012-10-6 16:01:50

硬件,，軟件要跟上,，主要是錢要能跟上

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英國的機(jī)械手如何做到手臂的力達(dá)到最佳配合

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