我的設(shè)備高速運行時整機抖動,，各位高手有沒有好的辦法,？

阿偉0914

我的設(shè)備高速運行時整機抖動,，
6 j; L0 l3 w6 _% |6 x   各位高手有沒有好的辦法,？
設(shè)備是龍門架式的XYZ軸伺服平臺,，XY用400W伺服驅(qū)動，Z用100W伺服驅(qū)動,。底盤和支腳都是很穩(wěn),，就是在伺服馬達(dá)減速停止的時候由于慣性,，造成整機抖動，我們也調(diào)整了伺服馬達(dá)的減速時間,，但是效果不太明顯,，各位有沒有好的辦法，給支支招,。謝謝,！

w9049237

把剛性調(diào)弱些,如果損失的精度無法接受,找個大一點的減速比就能解決!!

鑫森淼炎垚

底盤重量輕

工廠菜鳥xg

自己的設(shè)備？
  B6 s) l: D7 U. i1 x; e+ B& S

tianwca

二樓說的很有道理,！可以再系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中調(diào)下剛性,！