我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展

a253874750

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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續(xù)貼,。
2 v% o& P  a  f( K我的開發(fā)內(nèi)容：
1）機(jī)械本體設(shè)計
2）用戶軟件編寫，控制算法實(shí)現(xiàn)及其仿真,。
7 w( D, o2 N7 W* j& d3）控制卡驅(qū)動程序
4）控制卡FPGA程序
8 m3 l( @- e3 b& E0 g4 N3 u9 }5）接口卡設(shè)計
& c8 X& M+ P% @, {9 R5 J9 U9 T* d進(jìn)展：
1 U9 M1 ^. a3 }+ M機(jī)械部分在一周內(nèi)完成加工。
整個控制部分的硬件已經(jīng)搭建完成，系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信功能經(jīng)過驗(yàn)證正確,。今晚使電機(jī)第一次運(yùn)轉(zhuǎn)了起來。
計劃：
6 ^& X, P7 ?% {4 v+ H* C( Q下個月將開始整機(jī)聯(lián)調(diào)。
  f9 K2 |) X4 a: C$ D; F- \11月末,，使之具備工廠實(shí)用價值,。
12月，承接工業(yè)機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目
0 d: T7 {6 A; d

興國

預(yù)祝成功,。

baikenor

樓主長春的？

baikenor

樓主長春的,？

等待蛻變

樓主辛苦了,！祝你成功！

長江漂流

恭喜樓主,！辛勤勞動即將結(jié)果,，可喜可賀。

a253874750

baikenor 發(fā)表于 2012-10-21 21:33
樓主長春的,？

現(xiàn)在廣州
6 ?& N; o9 H. z4 h: L/ i

wl7263920

小弟剛畢業(yè)求學(xué)習(xí),，怎么樓主又設(shè)計機(jī)械又負(fù)責(zé)編程電子方面，這樣好像要學(xué)太多東西了吧,，我機(jī)械系的,，一下子學(xué)不來這么多啊

天路客向東

祝樓主成功

xmlgpho

不簡單